Livox 覓道 Mid-70 激光雷達模塊
Livox 覓道 Mid-70 激光雷達模塊
Mid-70 的圓形視場角在水平和垂直方向上均可達 70.4 度，近處盲區(qū)大幅度降至 5 厘米。更大視場角和更小盲區(qū)幫助機器人更面探測周遭環(huán)境，及時避開細小障礙物，讓機器人在機場、商超、院等擁擠復雜環(huán)境下安運行。 
大視場角 小盲區(qū)
Mid-70 的圓形視場角在水平和垂直方向上均可達 70.4 度，近處盲區(qū)大幅度降至 5 厘米。更大視場角和更小盲區(qū)幫助機器人更全面探測周遭環(huán)境，及時避開細小障礙物，讓機器人在機場、商超、醫(yī)院等擁擠復雜環(huán)境下安全運行。
增強型前向與側向補盲方案
為普及激光雷達技術在移動式機器人、低速物流無人配送車等行業(yè)中的應用，Livox Mid 系列避開價格高昂的激光發(fā)射器及尚不成熟的 MEMS 掃描儀，用成本較低的半導體元件實現(xiàn)激光生成和探測。包括掃描單元在內的整個光學系統(tǒng)，都采用經過驗證、易于獲得且在光學透鏡行業(yè)中廣泛應用的光學元件。這使得 Mid-70 兼具高性能和高成本效益。
產品型號:覓道-70
激光波長:905 nm
人眼安別:Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安
量程 (@ 100 klx):90 m @ 10%反射率:130 m @ 20% 反射率:260 m @ 80% 反射率
近處盲區(qū):0.05 m
FOV:70.4° 圓形
測距隨機誤差 (1σ @ 20m)'1σ ( @ 20m) ≤ 2 cm 1,1σ ( @ 0.2~1m) ≤ 3 cm 2
角度隨機誤差（1σ ）:< 0.1o
光束發(fā)射角度:0.28° (豎直) × 0.03° (水平)
點云輸出:100,000 點/秒 (可配置回波或強回波):200,000 點/秒 (雙回波)
數(shù)據(jù)延遲:≤ 2 ms
數(shù)據(jù)網(wǎng)口:100 Mbps 以太網(wǎng)接口
數(shù)據(jù)同步方式:IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脈沖), GPS
虛警率 (@ 100 klx) 3:< 0.01%
作環(huán)境溫度:-4°F to 149°F (-20℃ to 65℃)
防護別 ?:IP67
率 ?:8 W (average)
供電電壓范圍 ?:10 ~ 15 V DC（with Converter 2.0: 9~30V DC ）
尺寸:97×64×62.7 mm
重量:580 g
Mid-70 大疆激光雷達
備注:1. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標物體反射率為 80% 并置于 20 米外的條件下測得。具體標測試條件相關，以實測結果為準。
2. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標物體距離為0.2~1m, 反射率為 30% 時測得，具體標測試條件相關，以實測結果為準。詳見說明書
3. 在 100 klx 的日光條件下，環(huán)境雜散光產生的虛警噪點的比例。
4. 達到IP67防水防塵別（除線材，轉接盒等配件 ）。
5. 設備啟動時存在峰值率。周圍溫度越低，峰值率越。詳見說明書。
Mid-70 延續(xù) Livox 高性價比的優(yōu)勢，更針對低速自動駕駛、移動機器人等應用領域進行優(yōu)化設計，大幅提升垂直與水平方向視場角、減小盲區(qū)、提高近處精度，為機器人帶來更全面的視野。
