“130系列無人船+船塢”水面哨兵,是一種綜合北斗RTK、SLAM、雙目視覺、IMU、自動駕駛、遠程作業(yè)、自動充電的智能化作業(yè)平臺,是實現(xiàn)7×24h無人化、作業(yè)遠程化的必要條件,是實現(xiàn)3D(Dirty、Danger、Difficult)作業(yè)環(huán)境無人化的選擇。
虹灣130/115系列監(jiān)測船包括:
ST130采樣監(jiān)測智能船、ITT130查測溯一體智能船、HD130水文遙測智能船等,配備115無人充電船塢,可實現(xiàn)全天候水質(zhì)監(jiān)測、水樣采集、排口排查、水文監(jiān)測等功能。
技術優(yōu)勢:
RTK+ SLAM+IMU 厘米級精度組合導航、機器視覺三維感知避障、全數(shù)字化APP實景操控、航時7x24小時、操控距離1000千米、接駁256種復雜外設。