計算機通信網(wǎng)絡是變電站自動化系統(tǒng)的關鍵。該文研究了新一代基于嵌入式以太網(wǎng)的電力高壓監(jiān)控系統(tǒng)，并給出了網(wǎng)絡實現(xiàn)方案及其功能特點。實踐證明新一代高壓監(jiān)控系統(tǒng)更具有良好的互操作性和開放性，能夠滿足日后變電站自動化發(fā)展的需求，代表了變電站自動化發(fā)展的成果。

　　關鍵詞：變電站自動化；嵌入式；PLC

　　1嵌入式以太網(wǎng)技術

　　由于互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，以太網(wǎng)絡通信技術得到了愈來愈廣泛的應用。嵌入式以太網(wǎng)因為速度快，帶寬較寬，互操作性好，可擴展性強，價格便宜等特點在嵌入式控制領域得到了廣泛的應用，變電站自動化系統(tǒng)選用嵌入式以太網(wǎng)絡技術代表了變電站自動化網(wǎng)絡技術發(fā)展的方向。

　　用于智能設備的嵌入式微處理器、主頻速度、控制軟件的水平都有了很大的提高，再加上互聯(lián)網(wǎng)的迅速普及，這些計算機發(fā)展的新成就都有力的推動了嵌入式以太網(wǎng)絡技術在控制領域中的廣泛應用。代表世界電力標準發(fā)展*領域的IEC標準化組織，為使不同廠商的自動化產(chǎn)品具有互操作性，已制定了關于變電站自動化系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信體系IEC61850。盡管該標準還沒有頒布正式版本，但已經(jīng)出版的IEC61850委員會草案中，已經(jīng)明確定義了嵌入式以太網(wǎng)絡通信技術作為*的變電站自動化領域的通信網(wǎng)絡，這將是技術發(fā)展的大趨勢。

　　2高壓監(jiān)控的網(wǎng)絡體系結構

　　基于以太網(wǎng)的高壓監(jiān)控系統(tǒng)組網(wǎng)方式可以非常靈活，在小型變電站自動化系統(tǒng)中可以采用簡單的星型網(wǎng)絡拓撲結構，各智能設備直接通過以太網(wǎng)連接到主控通信單元。

　　《IEC61850變電站通信網(wǎng)絡和系統(tǒng)》標準*大中型變電站的自動化系統(tǒng)應該采用按間隔配置、面向對象的組網(wǎng)方式，如圖1所示。網(wǎng)絡體系大致分為三層結構。

　　zui上層為站控層。包括雙主控通信單元，雙機為冗余熱備用方式，主控通信單元負責管理全站范圍的智能通信單元，收集各智能單元的數(shù)據(jù)送往調度主站，并把主站下發(fā)的控制命令分發(fā)到相應的采集單元；雙機數(shù)據(jù)庫通過網(wǎng)絡同步刷新；其備份方式既可以為主備方式，也可并列運行。根據(jù)用戶的需求可以在網(wǎng)絡上配置高級應用管理單元，如當?shù)毓δ?，無功綜合控制服務器，無防控制服務器，備用電源自動投切服務器等高級應用功能，這些高級應用管理單元既可以以軟件模塊的方式集中在主控通信單元實現(xiàn)（當?shù)毓δ艹猓?，也可以分布到網(wǎng)絡的其它節(jié)點實現(xiàn)相應的管理功能。

　　中間層為間隔通信單元。負責管理、收集本間隔內智能設備的數(shù)據(jù)，送往站控層；接收站控層的控制命令，分發(fā)到相應的智能設備，同時可以通過相應的軟件模塊完成本間隔內的自動控制功能。間隔通信單元也可以根據(jù)用戶的需要配置為雙機熱備用的方式。

　　智能單元包括測控模塊和保護模塊，分別完成測控功能和保護功能。

　　主控通信單元和間隔通信單元采用雙網(wǎng)分流、故障切換的通信模式。正常通信過程中，雙網(wǎng)分別傳輸不同的數(shù)據(jù)內容，一旦其中的一條網(wǎng)絡出現(xiàn)故障，則另一條網(wǎng)絡擔負起傳輸全部數(shù)據(jù)的功能。這樣不但提高了系統(tǒng)的實時性，也*的提高了系統(tǒng)的可靠性。

　　間隔通信單元與各智能設備之間通過10Mbit/s以太網(wǎng)傳輸實時數(shù)據(jù)。由于本網(wǎng)段內設備相對較少，*可以保證數(shù)據(jù)的實時性。

　　合理的網(wǎng)絡配置可以減小網(wǎng)絡沖突，提高系統(tǒng)的實時性和可靠性。

　　3網(wǎng)絡通信協(xié)議的實現(xiàn)

　　網(wǎng)絡通信協(xié)議是設備可互操作性的基礎，現(xiàn)階段，在變電站自動化領域還沒有可以直接遵循的標準。IEC61850無疑是今后網(wǎng)絡通信架構的發(fā)展方向，但標準的制定和頒布仍然需要一段時間。我們在網(wǎng)絡通信協(xié)議的制定上，采用了IEC61850的基本設計規(guī)范，即采用面向設備、面向對象的網(wǎng)絡體系結構。

　　網(wǎng)絡通信規(guī)約建立在TCP/IP協(xié)議之上，分為三層體系結構。

　　通信服務層建立在TCP/IP之上，完成通信鏈路的建立和維護，通信服務層給上一層提供可靠的端到端的通信服務。

　　服務原語層把規(guī)約層的原語調用轉化為網(wǎng)絡報文結構，并通過通信服務層把數(shù)據(jù)發(fā)送出去。在異種機的網(wǎng)絡體系結構下，完成數(shù)據(jù)報文主機字節(jié)順序和網(wǎng)絡字節(jié)順序的互相轉化。本協(xié)議支持與IEC61850相*的服務原語。支持的基本的服務原語有：數(shù)據(jù)對象服務層調用相應的服務原語完成客戶和服務器數(shù)據(jù)庫之間的同步刷新，設備管理，目錄服務等面向應用的功能。對象服務采用客戶/服務器模型。本網(wǎng)絡協(xié)議支持豐富的數(shù)據(jù)對象，每種數(shù)據(jù)對象定義了對象值和對象屬性兩個部分，數(shù)據(jù)對象包括實時數(shù)據(jù)對象、事件數(shù)據(jù)對象、控制對象、文件對象等類別。

　　4嵌入式網(wǎng)絡管理

　　電力系統(tǒng)中，變電站點多面廣，同時為適應減員增效和現(xiàn)代化管理的要求，很大一部分變電站都是無人值班變電站，這就要求變電站自動化系統(tǒng)應該有*的可靠性和可維護性。隨著計算機互聯(lián)網(wǎng)的深入發(fā)展和國家電力數(shù)據(jù)網(wǎng)的建設，通過互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)各級自動化系統(tǒng)將成為一種新的發(fā)展趨勢。也為基于嵌入式web服務器的設備配置管理技術提供了良好的條件。

　　新型高壓監(jiān)控系統(tǒng)支持基于web方式的設備管理。經(jīng)過*的用戶可以在客戶端采用標準的web瀏覽器（如IE）在網(wǎng)絡的任一節(jié)點（甚至互聯(lián)網(wǎng)）方便、迅速的配置和管理設備，存取網(wǎng)絡信息。實現(xiàn)對變電站設備的在線管理，對采集數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測。當變電站運行設備出現(xiàn)異常時，可以根據(jù)用戶的設定自動發(fā)送電子郵件，或者手機短消息等報警信息到用戶，及時通知管理人員處理設備故障。在正常運行期間，也可以根據(jù)用戶的設置，定期自動地向電子郵件信箱發(fā)送設備運行日志等。

　　基于web的設備管理方式大大減輕了設備運行人員的勞動，使得設備管理部門能夠及時了解變電站運行信息，對設備故障的處理也更加快速有效。伴隨著國家電力數(shù)據(jù)網(wǎng)的發(fā)展，基于web的設備維護將比以往基于遠程撥號的維護方式更加*。

　　5嵌入式自動控制

　　隨著計算機技術和通信網(wǎng)絡技術的發(fā)展，用于變電站自動化智能設備的處理能力越來越強，網(wǎng)絡速度也越來越快，原來必須有一些獨立的裝置才能完成的自動功能，現(xiàn)在可以分布到新型監(jiān)控系統(tǒng)中各智能設備上來實現(xiàn)，變電站自動化的發(fā)展方向也必然朝著全分散式系統(tǒng)發(fā)展。

　　通過強大、高效的以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡，各智能設備之間可以很方便地實現(xiàn)信息共享。新型監(jiān)控系統(tǒng)全面支持IEC61131-3定義的5種可編程邏輯控制語言。用戶定義自己的邏輯，實現(xiàn)各種自動控制功能，通過配置信息可以把自動控制功能分布到各個智能設備上，從而實現(xiàn)真正的分布式自動控制功能。如分布式無功綜合控制，分布式小電流接地選線，分布式電源備自投等自動化功能。

　　6結束語

　　新一代高壓監(jiān)控系統(tǒng)中采用了*的變電站技術和計算機網(wǎng)絡通信技術，積極靠攏IEC標準，使得系統(tǒng)具有良好的互操作性和開放性。采用嵌入式以太網(wǎng)技術，大大提高了系統(tǒng)的實時性和可靠性，具有良好的可擴充易使用的特點，能夠滿足日后變電站自動化發(fā)展的需求，它代表了變電站自動化發(fā)展的成

AT&T T1PQ084AAAT1PQ?084AAA 
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Autonics Photoelectric Sensor BEN10M-TFR2 
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AUTONICS TACHO METER M5Y-C 
Avenir CCTV Lens 8mm F1.3 
Avenir CCTV Zoom Lens SL08551M 8.5-51mm 1:1.2 
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AXIOMTEK AAEON ADLINK GENE-6310 
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AXIOMTEK AX5488 IEEE-488ISA GPIB RS-422/485 Comm Card
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Axiomtek SBC8163 REV.A2 
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AXIOMTEK SBC8168VE SBC 8168 Main Board with Two Ethernet Ports no CPU FreeShip
AXIOMTEK SBC81820 Control Card 
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B&R 2005 3PS754.9 
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BAUMER Encoder BDM 03.05T400/K184 
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Beckman DU-7 Spectrophotome??ter 
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CT UD52 ISS4 SIN/COS OPTION MODULE 
CT UD52 ISS4 SIN/COS OPTION MODULE NIB 
CT UD70 Application Module 
CT UD71 Unidrive Serial comm interface module NIB
CT UD90A UD90 
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CT Unidrive DeviceNet Interface UD77DN 
CUMMINS 3015234 water temperature meter NIB 
CUTLER HAMMER D50DCR14 
Cutler Hammer Temperature Controller E45 96
Cutler Hammer VACON NXL Series Inverter Operator Panel
Cutler-Hammer D50 Series D50DCR14 PLC 
cutler-hammer inverter operator panel 
CUTLER-HAMMER IQ 200 IQ200 
DAIHEN Teach Pendant XE1022A
DANFOSS AK2-XM 205A
Danfoss DP400C1700S100?734 IGBT Module 
Danfoss DP50H1200T1017?29 IGBT Module 
Danfoss DP50H1200T1511?26 IGBT Module 
DANFOSS EKC 312
Danfoss FC Series Inverter BOP Operator Panel 130B1107
Danfoss FC Series Inverter BOP Operator Panel LCP102
Danfoss FC Series Inverter Operator Panel 130B1124 
Danfoss FC51 Inverter BOP Operator Panel 132B0101 NIB
Danfoss Inverter MCA101 Profibus Communication Card
DANFOSS LCP 132B0100 / Inverter Operator Panel BOP NIB
Danfoss MCO 305 / MCO305 SyncPos Controller 130B1234
DANFOSS Pressure Switch KP 36 
Danfoss Pressure Switch MBS3000 NIB 
Danfoss Temperature Controller Thermostat RT14 NIB
Danfoss VLT2020PACK 195H4301 
Danfoss VLT2800-VLT290?0 Inverter Driver Board
Danfoss VLT2840PT4B 380V 4.0KW 178B8030 no box
DANFOSS VLT5000 Inverter Operator Panel 175Z0401 LCP
Danfoss VLT5075 CPU Board
Dasen 3I MDI Keypad FCU6-KB071-1 
Datalogic DS41-40 
DATALUX LMV10R2 HMI Touch Panel
Delta AC Servo Drive ASD-B1521-A 1.5kW 
Delta Digital Keypad Operation Panel VFD-M LC-M02E 
Delta DOP Touch Panel to Mitsubishi PLC Cable DOP-FX 
Delta DOP-A57BSTD DOPA57BSTD Touchscreen Glass 
Delta DOP-A57BSTD DOP-A57CSTD DOP-A57GSTD Touch Glass 
Delta DOP-A57CSTD DOPA57CSTD Touchscreen Glass 
Delta DOP-A57GSTD DOPA57GSTD Touchscreen Glass 
Delta DOP-A57GSTD DOPA57GSTD Touchscreen Glass 
DELTA DOP-AE10THTD Touch Glass 
Delta DVP08XP11R DVP-08XP Exsion Module FreeShip
Delta DVP08XP11R DVP-08XP Exsion Module FreeShip
DELTA DVP-24EC DVP24EC00R2 PLC 
Delta DVP32EC00R DVP-32EC 
Delta DVP32EH00R2 DVP-32EH NIB 
Delta DVP32HP00R 
DELTA HMI DOP A57CSTD Operator Panel 
DELTA HMI DOP A57CSTD Protective Film 
DELTA HMI DOP-A57BSTD Protective Film 
Delta HMI DOP-A57GSTD DOPA57GSTD 
Delta HMI DOP-A57GSTD DOPA57GSTD NIB 
DELTA HMI DOP-A57GSTD Protective Film 
Delta HMI DOP-AE80THTD DOPAE80THTD 
Delta HMI DOP-AS57BSTD DOPAS57BSTD NIB 
DELTA HMI DOP-AS57BSTD Protective Film 
DELTA HMI DOP-B05S100 DOPB05S100 Operator Panel in Box 
Delta HMI to Schneider Modicon PLC Cable DOP-RTU 
Delta Inverter BOP Operating Panel
DELTA PLC Cable USB-DVP USB-ACAB230 USB Version
Delta PLC Cable USB-DVPACAB515 
Delta PLC DVP-14ES DVP14ES00R FreeShip
DELTA PLC DVP14ES00R2 
DELTA PLC DVP14SS11R2 
Delta PLC DVP-16XM DVP16XN11N 
DELTA PLC DVP24ES00R DVP-24ES 
Delta PLC DVP32ES00R DVP-32ES 
Delta PLC DVP32ES00R2 NIB 
Delta PLC DVP32XP11R DVP-32XP
Delta PLC DVPACAB215 PC-DVP Programming Cable 
Delta PLC DVPACAB215 Programming Cable DVP Series USB
Delta PLC Programming Cable DVPACAB230 
Delta Servo Driver ASD-A102LA 1KW 
Delta Servo Driver Drive ASD-A0421LA 
Delta Temperature Controller DTA4848V1 
Delta Terminal Panel TP04G-AL-C NIB 
Delta Terminal Panel TP04G-AS2 TP04GAS2 
Delta TP02 TP02G-AS1 HMI 
Delta TP02 TP02G-AS1 HMI 
Delta TP02 TP02G-AS1 HMI 
Delta TP04G-AS2 NIB 
Delta Variable Speed Drive Inverter BOP Panel
DENSO Servo Motor MQM012T2V 
Denso Servo Motor MQMA042T3V2 with HD 32-160-574748-?11
Denso Servo Motor MSM022Q2U 
Denso uVision-15 VC15-RPS Controller Lemic Lamda ES-8-5
Denso uVision-15 VP-15M 463900 Controller w/ Cable
Diell photoelectric proximity sensor SS2/AN-OA NIB FS
DIELL SS2/AP-2A PNP photoelectric switch NIB FreeShip
Digital GP / Proface GPW-CB02 GPWCB02 HMI Cable
Digital GP / Proface GPW-CB03 or GPW-CB02 USB Cable
DIGITAL GP/Proface HMI to Fatek PLC Cable GP-FBS
Digital Operator for Omron 606V7 Inverter 
Dippondenso AC Servo Motor MSM022C2G 
Dippondenso AC Servo Motor MSM022C2G 
DIS/STOP/SPEED?/UP/DOWN Membrane Keypad 
DKK TOK HBM-100 Controller 
D-Link 4-port server card DFE-570TX 
D-Link 4-port server card DFE-570TX 
D-Link 4-port server card DFE-570TX in box 
Dlink CPCI H325/AC PICMG 2.11
D-LINK DFE-850 NIB 
D-LINK DFE-851 Fast Ethernet Converter NIB
D-LINK DFE-852 Fast Ethernet Media Converter NIB
D-Link DFE-855 Fast ethernet converter 
D-Link DFE-855 Fast ethernet converter NIB Seal Opened
D-Link DFE-855 Fast ethernet converter NIB Sealed
D-Link DGE-550SX Optical Network Card 
D-Link DGE-550SX Optical Network Card 
DMF-50961NF-FW?-AD OPTREX LCD PANEL 
DOMINO Label Inkjet Printer Membrane Keypad FreShip
DOP-DVP Cable Delta DOP HMI to Delta PLC Cable 
DSP501 Oriental Motor Speed Controller 
DTC Temperature Controller DTC-6000 
Dunkermotoren 24V 50W motor 127.P.02620 with encoder 
Dunkermotoren BG 62 x30 DC Motor FreeShip
Dunkermotoren motor 88440 01992 24V/2.7A/50W/3?300rpm
DVPACAB215 DELTA PLC DVP Programming Cable 
DVPCAB215 RS232 port to DELTA PLC programming cable
Dynamics Research Corp Markem #0687992 Rotary Encoder
DYNAX Atom-SLIM/400 Ver.3.6 Servo Driver
DYNAX Motor Drive MINAS Atom DMC 
DYNAX Teach Pendant K3AX-085
E32-T11L Omron Fiber Optic Cable Photoelectric Switch
E32-T11R Omron Photo Sensor E32T11R 
E5EJ-A2HB Omron Temperature Controller E5EJA2HB FreShip
Easyveiw Weinview HMI to Omron PLC Cable MT500-CPM1A 
EH Endress+Hauser Nivotester FTW 420 FTW420
Electric 5-Speed Engraving Marking Pen Machine 220V 
Electrical PE/PPR/PRT/PPC pipe connector 63mm 1500W 
Electrolytic Acrylic Flame Polisher Torch Welder 220VAC
Elektronikon 1900-0701-23 
Elo SCN-AT-FLT10.4?-003-0H1 Touch Glass 
ELO TOUCH SYSTEMS SCN-AT-FLT12.1?-?Z01-OH1 13912-000,H356 
Emerson EV1000-2S0007G 0.75KW/220V Inverter 
Emerson Inverter EV1000-4T0055G NIB 
Emerson PLC Programming Cable SL-B2053RASL1 
Emerson PLC Programming Cable USB-SLB2053RAS?L1 
EMERSON PSR300-D PSR 300-D Power Module 
EMERSON PSR650-A 
EMERSON PSR650-D 
Emerson Quantum II 9500-8504A 
EMERSON TD1000F24F1GU?1 1.5KW Inverter main Board
Endress&Hauser Ultrasonic Sensor DU40 Ultraschall 
ENDRESS+HAUSER FMX570