----------------------------------------------------------------------------

【卓禾儀器】線上分享互動更精彩。集聚稱重自動化行業(yè)精英，每個工作日為您呈上、zui前沿的技術(shù)稱重解決方案及技術(shù)文檔。點(diǎn)滴技術(shù)知識，凝聚稱重自動化行業(yè)大智慧。如果您感興趣，請關(guān)注【卓禾儀器】公眾號，我們十分樂意與您分享稱重技術(shù)世界里的精彩?。?！

   分享改變世界，稱重技術(shù)產(chǎn)業(yè)自動化升級，愿您每天從“卓禾儀器”收到一份好心情 ！??！

----------------------------------------------------------------------------

引言

自動配料系統(tǒng)是精細(xì)化工廠生產(chǎn)工藝過程中一道非常重要的工序, 配料工序質(zhì)量對整個產(chǎn)品的質(zhì)量舉足輕重。自動配料控制過程是一個多輸入、 多輸出系統(tǒng), 各條配料輸送生產(chǎn)線嚴(yán)格地協(xié)調(diào)控制, 對料位、 流量及時準(zhǔn)確地進(jìn)行監(jiān)測和調(diào)節(jié)。系統(tǒng)由可編程控制器與電子皮帶秤組成一個兩級計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò) , 通過現(xiàn)場總線連接現(xiàn)場儀器儀表、 控制計(jì)算機(jī)、 PLC 、 變頻器等智能程度較高、 處理速度快的設(shè)備。在自動配料生產(chǎn)工藝過程中, 將主料與輔料按一定比例配合, 由電子皮帶秤完成對皮帶輸送機(jī)輸送的物料進(jìn)行計(jì)量。 PLC 主要承擔(dān)對輸送設(shè)備、 秤量過程進(jìn)行實(shí)時控制, 并完成對系統(tǒng)故障檢測、 顯示及報(bào)警, 同時向變頻器輸出信號調(diào)節(jié)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)速的作用。

1 自動配料系統(tǒng)的構(gòu)成

該自動配料系統(tǒng)由 5 臺電子皮帶秤配料線組成, 編號分別

為 1# 、 2# 、 3# 、 4# 、 5#, 其中 1#～ 4# 為一組, 1# 為主料秤, 其余三臺為輔料秤。當(dāng)不需要添加輔料時, 5# 電子秤單獨(dú)工作輸送主料。 系統(tǒng)具有恒流量和配比控制兩種功能。 對于恒流量控制時,電子皮帶秤根據(jù)皮帶上物料的多少自動調(diào)節(jié)皮帶速度, 以達(dá)到所設(shè)定流量要求。以主秤 (1#) 系統(tǒng)工藝流程來分析, 工藝流程如圖 1 所示。

 

自動配料系統(tǒng)加電后, 皮帶驅(qū)動電機(jī)開始旋轉(zhuǎn), 微處理機(jī)根據(jù)當(dāng)前操作控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 料斗中的物料落在落料區(qū), 經(jīng)皮帶運(yùn)送到達(dá)稱重區(qū), 由電子皮帶秤對皮帶上的物料進(jìn)行稱重。 稱重傳感器根據(jù)所受力的大小輸出一個電壓信號, 經(jīng)變送器放大, 輸出一個正比于物料重量的計(jì)量電平信號。該信號送至上位機(jī)的接口, 經(jīng)采樣后并轉(zhuǎn)換成一個流量信號, 在上位機(jī)上顯示當(dāng)前流量值。同時將此流量信號送至 PLC 接口, 與上位機(jī)設(shè)定的各種配料給定值進(jìn)行比較, 然后進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)算, 其控制量送至變頻器,以此來改變變頻器的輸出值, 從而改變驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。 調(diào)整給定量, 使之與設(shè)定值相等, 完成自動配料過程。

流量就是一定時間內(nèi)皮帶上走過的物料量。電子皮帶秤稱量的是瞬時流量, 上位機(jī)給出的是設(shè)定流量, 二者在實(shí)時計(jì)量中有所偏差。在流量實(shí)際控制中采用工業(yè)控制中應(yīng)用的 PID 調(diào)節(jié), 根據(jù)流量偏差, 利用比例、 積分、 微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制, 控制量輸入和輸出 ( 誤差 ) 之間的關(guān)系在時域中可用公式表示如下：
   

公式中 e(t) 表示誤差、 控制器輸入, u(t) 是控制器的輸出, kp為比例系數(shù), Ti 為積分時間常數(shù), Td 為微分時間常數(shù)。圖 2 為系統(tǒng)流量 PID 閉環(huán)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)圖。在生產(chǎn)過程進(jìn)行自動調(diào)節(jié)時,以主料成分的流量計(jì)量為依據(jù), 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求通過上位機(jī)設(shè)定出總流量及主、 輔料配比參數(shù), 按配方比例摻雜其余輔料。流量計(jì)量控制是計(jì)量偏差與變頻調(diào)速的結(jié)合, 具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、 工作可靠和調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。

2 系統(tǒng)控制流程

當(dāng)系統(tǒng)開始工作時, 啟動配料生產(chǎn)線。首先系統(tǒng)程序進(jìn)行初始化, 通過上位機(jī)或觸摸屏設(shè)置配料配比, 檢查料斗有無物料。若無物料, 向料斗送料, 啟動配料生產(chǎn)線, 由電子皮帶秤進(jìn)行稱重并實(shí)時計(jì)量, CPU 計(jì)算得實(shí)時流量及累計(jì)流量。若設(shè)定流量與實(shí)際流量有偏差, 調(diào)節(jié)器根據(jù)系統(tǒng)控制要求比較設(shè)定值與實(shí)際流量的偏差, 經(jīng) PID 調(diào)節(jié)改變輸出信號以控制變頻器對輸送電機(jī)的速度調(diào)節(jié), 從而實(shí)現(xiàn)恒流量控制。根據(jù)配比各輔料同時混合計(jì)量, 并按配方工藝要求添加。系統(tǒng)主程序控制流程如圖 3 。

 

3 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)置

系統(tǒng)中主、 輔料秤由可編程控制器(PLC) 和上位機(jī)實(shí)現(xiàn)兩級控制。現(xiàn)以 1#～ 4# 四臺電子皮帶秤的 PLC 控制分析為例, 每一電子皮帶秤有一臺皮帶驅(qū)動電機(jī), 兩個料位傳感器, 一個速度傳感器, 一個稱重傳感器, 一臺變頻器, 它們構(gòu)成了被控對象。電動機(jī)的啟、停由開關(guān)量控制, PLC 數(shù)字量輸出信號作為變頻器的控制端輸入信號, 經(jīng)變頻器調(diào)制輸出高頻脈沖給皮帶驅(qū)動電機(jī)。料位傳感器檢測料斗有無物料, 速度傳感器測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)需 8 個數(shù)字量輸入信號, 25 個開關(guān)量輸入信號和 24個開關(guān)量輸出信號, I/O 點(diǎn)總數(shù)量為 57 。 I/O 點(diǎn)數(shù)量和類型如表1 所示。

3.1 CPU 及輸入、 輸出模塊選擇

西門子公司的 SIMATIC S7-/300 , 屬于模塊化小型 PLC 系統(tǒng), 各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。

根據(jù)系統(tǒng)被控對象的 I/O 點(diǎn)數(shù)以及工藝要求、 掃描速度、 自診斷功能等方面的考慮, 選用 SIEMENS 公司 S7- 300 系列 PLC的 CPU 315 - 2DP 。 CPU 315 - 2DP 是 唯 一 帶 現(xiàn) 場 總 線(PROFIBUS)SINEC L2- DP 接 口 的 CPU 模 板 , 具 有 48KB 的RAM , 80KB 的裝載存儲器, 可用存儲卡擴(kuò)充裝載存儲容量zui大到 512KB , zui大可擴(kuò)展 1024 點(diǎn)數(shù)字量或 128 個模擬量。根據(jù)統(tǒng)計(jì)出的 I/O 點(diǎn)數(shù)選擇一個直流 32 點(diǎn)和一個 16 點(diǎn)的 SM321 數(shù)字量輸入模塊和一個 32 點(diǎn) SM322 繼電器輸出模塊。

3.2 變頻器選型及其功能設(shè)定

三菱公司提供了 FR- A540 系列變頻器與該公司的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)相匹配時的技術(shù)參數(shù)。采用三菱的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī), 1# 皮帶機(jī)額定功率 2.2KW , 2～ 4# 皮帶機(jī)額定功率為 0.4KW , 額定電壓 380V ,額定電流 , 轉(zhuǎn)速 1420r/ min , 調(diào)速范圍 120～ 1200r/min 。三菱FR- A540 變頻器自帶有 PID 調(diào)節(jié)功能, 根據(jù)自動配料系統(tǒng)生產(chǎn)工藝要求進(jìn)行 PID 控制, 需要檢測設(shè)定的部分參數(shù)設(shè)定如下 :

① Pr.1=50 Hz , Pr.2= 5 Hz , 本系統(tǒng) Pr.18=120 Hz 不變。

② Pr.19=9999 , 與電源電壓相同

③ Pr.7=2s , 加速時間 (7.5K 以下出廠設(shè)定值 5s , 0～ 3600s/0~360s)

Pr.8=2s , 減速時間 (7.5K 以下出廠設(shè)定值 5s , 0～ 3600s/0~360s)

④ Pr.9 由電機(jī)額定值決定

⑤ Pr.14=0 , 適用恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

⑥ Pr.79=3 , 外部 /PU 組合操作模式

⑦ Pr.183=8 , 實(shí)現(xiàn) RT 開關(guān) =REX 開關(guān)

⑧ Pr.128 、 Pr.129 、 Pr.130 、 Pr.131 、 Pr.132 、 Pr.133 、 Pr.134 根據(jù)現(xiàn)場 PID 調(diào)節(jié)具體要求來設(shè)定。

4 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

STEP 7 是西門子的 S7- 300 系列 PLC 所用的編程語言, 它是一種可運(yùn)行于通用微機(jī)中, 在 WINDOWS 環(huán)境下進(jìn)行編程的語言。通過 STEP 7 編程軟件, 不僅可以非常方便地使用梯形圖和語句表等形式進(jìn)行離線編程, 并通過轉(zhuǎn)接電纜可直接送入PLC 的內(nèi)存中執(zhí)行, 而且在調(diào)試運(yùn)行時, 還可在線監(jiān)視程序中各個輸入輸出或狀態(tài)點(diǎn)的通斷情況, 甚至進(jìn)行在線修改程序中變量的值, 給調(diào)試工作也帶來極大的方便。 STEP 7 將用戶程序分成不同的類型塊。程序塊分為兩大類 : 系統(tǒng)塊和用戶塊。用戶塊包括 :OB= 組織塊, FB= 功能塊, FC= 功能, DB= 數(shù)據(jù)塊。主程序可以放入 “組織塊” (OB) 中, 而子程序可以放入 “功能塊” (FB 或FC) 中。在本系統(tǒng)中, PLC 的主要任務(wù)是接受外部開關(guān)信號 ( 按鈕、 繼電器觸點(diǎn) ) 和傳感器產(chǎn)生的數(shù)字信號的輸入, 判斷當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)以及輸出信號去控制接觸器、 繼電器、 電磁閥等器件,以完成相應(yīng)的控制任務(wù)。除此之外, 另一個重要的任務(wù)就是接受工控機(jī) ( 上位機(jī) ) 的控制命令, 以進(jìn)行自動配料控制。自動配料程序共有 OB 1 及 FC1 至 FC6 等 7 個 “塊” 。 OB1 是主程序, 通過 6個 “CALL ” 調(diào)用語句, 依次調(diào)用 FC1 至 FC6 等功能模塊, 達(dá)到組織整個程序的目的。程序中 6 個功能塊的任務(wù)分配如下所示 :FC l 負(fù)責(zé)系統(tǒng)開始運(yùn)行以及運(yùn)行方式的設(shè)定; FC2 負(fù)責(zé)對系統(tǒng)的停止; FC3 負(fù)責(zé)計(jì)量泵和計(jì)量泵配比控制;FC4 負(fù)責(zé)故障、 事故處理控制; FC5 負(fù)責(zé)對變頻器的控制; FC6 負(fù)責(zé)指示燈的顯示控制。

5 結(jié)束語

PLC 代替了傳統(tǒng)的機(jī)械傳動及龐大的控制電器, 實(shí)現(xiàn)了電氣的自動化控制。

通過對皮帶電動機(jī)的變頻調(diào)速, 達(dá)到節(jié)約能源和提高配料精度。

本文的創(chuàng)新點(diǎn)是 : 自動配料系統(tǒng)采用 PLC 控制方案, 具有功能強(qiáng)大、 方便靈活、 可靠性高、 低成本、 易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn), 大大提高了配料精度, 便于計(jì)量的微機(jī)化控制, 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)管理, 通過投產(chǎn)使用取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。此項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益為 20 萬元。

參考文獻(xiàn):

[1]于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)=Theory and System De-sign of Programmable Controller.[M]北京:清華大學(xué)出版社.2004

[2] 張桂香，張志軍.PLC的選型與系統(tǒng)配置 [J] 微計(jì)算機(jī)信息.2005.9:85- 86+40

[3]MITSUBISHI 三菱 FR- A540 系列變頻器手冊

作者簡介 : 何瑞 (1969～ ) 女, 漢族, 講師, 大連理工大學(xué)碩士, 主要研究自動化控制、 機(jī)械電子工程 ; 賈磊 (1975- ) 男, 漢族, 講師, 大連理工研究生在讀, 主要研究計(jì)算機(jī)控制、 機(jī)械電子工程。

(深圳卓禾儀器 www.szlongxin.com)