精密行星減速機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是由機(jī)體、機(jī)蓋和一對(duì)或幾對(duì)傳動(dòng)件所組成。在機(jī)體上設(shè)有放油孔及堵絲和安插油尺的孔及測(cè)油尺；在機(jī)蓋上設(shè)有窺視孔蓋及透氣塞；機(jī)體與機(jī)蓋扣后軸承處有悶蓋、調(diào)整蓋和透蓋。其傳動(dòng)大都為齒輪動(dòng)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)，無論何種傳動(dòng)方式，為保持傳動(dòng)件的使用壽命，嚙合齒面都需要潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油在齒面上形成吸附膜和反應(yīng)膜，以降低摩擦系數(shù)和承受外載荷。因此，減速機(jī)的潤(rùn)滑方式與泄漏程度的關(guān)系是十分密切的。
精密行星減速機(jī)的潤(rùn)滑方式可分傳動(dòng)件的潤(rùn)滑和軸承的潤(rùn)滑兩種。
1、傳動(dòng)件的潤(rùn)滑方式。傳動(dòng)件的潤(rùn)滑方式應(yīng)根據(jù)齒輪的圓周速度υ、蝸輪與蝸桿齒面間的相對(duì)滑動(dòng)速度υ來確定。
2、軸承的潤(rùn)滑方式。軸承的潤(rùn)滑盡可能利用傳動(dòng)件的潤(rùn)滑方式來實(shí)現(xiàn)。通?？筛鶕?jù)齒輪或蝸桿（下置）的圓周速度來選擇。
當(dāng)齒輪圓周速度υ>2~3m/s時(shí)采用飛濺潤(rùn)滑；當(dāng)圓周速度υ<2~3m/s時(shí)采用油脂潤(rùn)滑；而對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的運(yùn)動(dòng)副，常采用壓力噴油潤(rùn)滑。
精密行星減速機(jī)漏油的原因分析
1、因溫升而產(chǎn)生的壓力差。減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱，有時(shí)還會(huì)受到周圍高溫環(huán)境的影響，使減速機(jī)內(nèi)溫度升高，但由于精密行星減速機(jī)內(nèi)的容積是一定的，故機(jī)內(nèi)壓強(qiáng)就逐漸增加。若減速機(jī)密封不嚴(yán)，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，潤(rùn)滑油在壓差作用下從縫隙處滲出。
2、精密行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理或加工、拆裝存在問題：設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩或窺視孔蓋上無透氣塞；制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理；存在砂眼、夾渣、氣孔、裂紋等缺陷；加工精度低劣；拆裝不合理。
3、密封件密封失效。一般減速機(jī)的軸封材料通常采用毛氈、合成橡膠、氟塑料或密封膠等彈性大的材料。組裝時(shí)，使其受壓縮產(chǎn)生彈性變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。但如果軸頸與密封件的接觸面并非十分理想，并且在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，軸頸和密封件也會(huì)被磨損，如不及時(shí)更換，則會(huì)發(fā)生漏油。
4、不嚴(yán)格執(zhí)行操作、維護(hù)和檢修規(guī)程：不定時(shí)、不定量加注油脂、更換油脂；新舊油脂混合使用；結(jié)合面被損壞、或不修理、或修理不*又裝上；檢修時(shí)，對(duì)零件的接合面上污物清除不*、清洗不干凈、密封材料涂抹厚薄不勻；維修后不及時(shí)封蓋，塵土、臟物落在接合面上或密封部位。
5、油品選擇或加油量不當(dāng)。一般減速機(jī)常采用HJ-40、HJ-50號(hào)機(jī)械潤(rùn)滑油，也可采用HL-30、HL-20齒輪油及HJ3-28軋鋼機(jī)油等潤(rùn)滑。應(yīng)根據(jù)負(fù)荷、轉(zhuǎn)速、溫度等條件來選用減速機(jī)的潤(rùn)滑油，一味地追求潤(rùn)滑油的粘度越大越好是不對(duì)的。減速機(jī)加油量過多，也是漏油的原因之一。
精密行星減速機(jī)漏油的原因分析如下：
1、減速器內(nèi)外產(chǎn)生壓力差
在封閉的減速器里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，減速器箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速器箱內(nèi)體積不變，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，箱體內(nèi)壓力會(huì)隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速器箱內(nèi)壁。潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、加油量過多
減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
3、安裝和檢修工藝不當(dāng)
減速器在啟動(dòng)時(shí)承受巨大的動(dòng)載荷,一旦減速器的安裝精度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求,將導(dǎo)致減速器底座螺栓松動(dòng),從而加劇減速器的振動(dòng),使減速器高、低速軸孔處的密封圈磨損加劇，使?jié)櫥土鞒?。同時(shí)設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等，也會(huì)引起漏油。
4、機(jī)械內(nèi)部有雜質(zhì)
減速器內(nèi)部有雜質(zhì)沒有及時(shí)的清洗里保養(yǎng)，導(dǎo)致減速器漏油。
鋼化設(shè)備減速器漏油現(xiàn)象是比較常見的，也是難以*的。在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度等。正確分析和診斷減速器漏油的原因，并針對(duì)原因采取有效解決方法，是保證減速器正常運(yùn)行、延長(zhǎng)減速器使用壽命的關(guān)鍵。
會(huì)員1.png)