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美國MOOG伺服閥公司的發(fā)展史:在二戰(zhàn)末期,伺服閥是用螺線管直接驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)的單級開環(huán)控制閥。然隨著控 制理論的成熟及軍事應(yīng)用的需要,伺服閥的研制和發(fā)展取得了巨大成就。 1946 年, 英國 Tinsiey 獲得了兩級閥的;Raytheon 和 Bell 航空發(fā)明了帶反饋的兩級閥;M IT 用力矩馬達(dá)替代了螺線管使馬達(dá)消耗的功率更小而線性度更好。1950 年,W.C.M oog *個(gè)發(fā)明了單噴嘴兩級伺服閥。
1953 年至 1955 年間,T.H.Carson 發(fā)明了機(jī) 械反饋式兩級伺服閥; W.C.Moog 發(fā)明了雙噴嘴兩級伺服閥;Wolpin 發(fā)明了干式力矩 馬達(dá),消除了原來浸在油液內(nèi)的力矩馬達(dá)由油液污染帶來的可靠性問題。 1957 年 R. Atchley 利用 Askania 射流管原理研制了兩級射流管伺服閥。并于 1959 年研制了三 級電反饋伺服閥。 1959 年 2 月國外某液壓與氣動(dòng)雜志對當(dāng)時(shí)的伺服閥情況作了 12 頁的報(bào)道, 顯示 了當(dāng)時(shí)伺服閥蓬勃發(fā)展的狀況。那時(shí)生產(chǎn)各種類型的伺服閥的制造商有 20 多家。各 生產(chǎn)廠家為了爭奪伺服閥生產(chǎn)的霸權(quán)地位展開了激烈地競爭。回顧歷史,可以看到zui 終取勝的幾個(gè)廠家,大多數(shù)生產(chǎn)具有反饋及力矩馬達(dá)的兩級伺服閥。我們可以看到
美國MOOG伺服閥公司的發(fā)展史1 960 年的伺服閥已具有現(xiàn)代伺服閥的許多特點(diǎn)。如:第二級對*級反饋形成閉環(huán)控 制;采用干式力矩馬達(dá);前置級對功率級的壓力恢復(fù)通常可達(dá)到 50%;*級的機(jī)械 對稱結(jié)構(gòu)減小了溫度、壓力變化對零位的影響。同時(shí),由早期的直動(dòng)型開環(huán)控制閥發(fā) 展變化而來的直動(dòng)型兩級閉環(huán)控制伺服閥也已出現(xiàn)。當(dāng)時(shí)的伺服閥主要用于軍事領(lǐng)域, 隨著太空時(shí)代的到來,伺服閥又被廣泛用于航天領(lǐng)域,并研制出高可靠性的多余度伺 服閥等產(chǎn)品。 與此同時(shí),隨著伺服閥工業(yè)運(yùn)用場合的不斷擴(kuò)大,某些生產(chǎn)廠家研制出了專門使 用于工業(yè)場合的工業(yè)伺服閥。如 Moog 公司就在 1963 年推出了*款專為工業(yè)場合 使用的 73 系列伺服閥產(chǎn)品。隨后,越來越多的專為工業(yè)用途研制的伺服閥出現(xiàn)了。
它們具有如下的特征: 較大的體積以方便制造; 閥體采用鋁材 (需要時(shí)亦可采用鋼材) ; 獨(dú)立的*級以方便調(diào)整及維修;主要使用在 14MPa 以下的低壓場合;盡量形成系 列化、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。然而 Moog 公司在德國的分公司卻將其伺服閥的應(yīng)用場合主要集 中在高壓場合,一般工作壓力在 21MPa,有的甚至到 35MPa,這就使閥的設(shè)計(jì)專重 于高壓下的使用可靠性。而隨著伺服閥在工業(yè)場合的廣泛運(yùn)用,各公司均推出了各自 的適合工業(yè)場合用的比例閥。其特點(diǎn)為低成本,控制精度雖比不上伺服閥,但通過先 進(jìn)的控制技術(shù)和*的電子裝置以彌補(bǔ)其不足,使其性能和功效逼近伺服閥。1973 年, Moog 公司按工業(yè)使用的需要, 把某些伺服閥轉(zhuǎn)換成工業(yè)場合的比例閥標(biāo)準(zhǔn)接口。 Bosch 研制出了其標(biāo)志性的射流管先導(dǎo)級及電反饋的平板型伺服閥。
1974 年,Moog 公司推出了低成本、大流量的三級電反饋伺服閥。Vickers 公司研制了壓力補(bǔ)償?shù)?K G 型比例閥。Rexroth、Bosch 及其他公司研制了用兩個(gè)線圈分別控制閥芯兩方向運(yùn) 動(dòng)的比例閥等等。美國MOOG伺服閥公司的發(fā)展史 三 國內(nèi)外的現(xiàn)狀 1 市場情況 目前,國內(nèi)生產(chǎn)伺服閥的廠家主要有:航空工業(yè)總公司第六 O 九研究所、航空 工業(yè)總公司第六一八研究所、航空工業(yè)總公司秦峰機(jī)床廠、北京機(jī)床研究所、中國運(yùn) 載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、上海航天控制工程研究所及中國船舶重工集團(tuán)公D663-1922E-4
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