多軸控制NY4114：高性能的行業(yè)4.0的IT標(biāo)準(zhǔn)
IT標(biāo)準(zhǔn)和高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心：來(lái)自力士樂(lè)的NY4114，用于在日益連接的生產(chǎn)線上的復(fù)雜過(guò)程的運(yùn)動(dòng)控制。
完整的力士樂(lè)自動(dòng)化系統(tǒng)，具有Linux操作系統(tǒng)和連接應(yīng)用程序的Eclipse開(kāi)發(fā)環(huán)境。
力士樂(lè)通過(guò)增加一個(gè)開(kāi)放的基于Linux的版本來(lái)擴(kuò)大其在半導(dǎo)體行業(yè)中常見(jiàn)的高性能控制組合。運(yùn)動(dòng)控制NY4114使用額外的IT標(biāo)準(zhǔn)，例如Eclipse開(kāi)發(fā)環(huán)境，采用C語(yǔ)言編程，并在水平和垂直聯(lián)網(wǎng)的Industry 4.0環(huán)境中開(kāi)放基于以太網(wǎng)的通信。模塊化的多軸控制器以32 kHz的速度非?？焖俚貓?zhí)行伺服和步進(jìn)電機(jī)的位置控制，同時(shí)處理大量的I / O信號(hào)。
當(dāng)制造半導(dǎo)體，太陽(yáng)能電池和顯示器時(shí)，zui高水平的精度和動(dòng)力學(xué)至關(guān)重要。這就是為什么制造商越來(lái)越多地將其生產(chǎn)與基于云的應(yīng)用程序和Industry 4.0概念相結(jié)合。因此，他們希望始終如一地開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)從面向未來(lái)的自動(dòng)化解決方案中減少集成 來(lái)自力士樂(lè)的新運(yùn)動(dòng)控制NY4114具有這些特點(diǎn)。它將運(yùn)動(dòng)控制與高精度和動(dòng)態(tài)結(jié)合起來(lái)，建立了IT標(biāo)準(zhǔn)。它可以快速集成到新的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，從而縮短新解決方案的上市時(shí)間。
C語(yǔ)言的應(yīng)用程序
NY4114在具有驅(qū)動(dòng)功能，I / O處理，仿真和診斷的緊湊型單元中控制復(fù)雜的過(guò)程。驅(qū)動(dòng)模塊還可以為15VDC至150VDC的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)提供直流母線電壓。控制核心的是具有1 GB RAM的現(xiàn)代多核處理器。具有實(shí)時(shí)擴(kuò)展功能的開(kāi)放式Linux操作系統(tǒng)適用于制造公司的所有常見(jiàn)IT結(jié)構(gòu)。用戶使用世界上zui常用的編程語(yǔ)言C和C ++，使用Eclipse開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)編程多軸控制。此外，還提供了基于Visual Studio與C，C ++和.NET編程的開(kāi)發(fā)環(huán)境。
采樣速率為32 kHz，用于高精度控制
運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合了zui高的動(dòng)態(tài)和精度。位置控制在核心進(jìn)行，采樣速率為32 kHz，并具有許多前饋和濾波器選項(xiàng)。另外，它支持復(fù)雜的“多輸入多輸出”（MIMO）控制算法，用于特殊功能。由于其開(kāi)放的軟件架構(gòu)，NY4114允許在具有復(fù)雜工藝要求的高科技應(yīng)用中靈活地執(zhí)行苛刻的過(guò)程。
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