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SMC擺動(dòng)氣缸的工作運(yùn)行原理

時(shí)間:2022/10/15閱讀:244
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  SMC擺動(dòng)氣缸的工作運(yùn)行原理



  SMC擺動(dòng)氣缸用內(nèi)部止動(dòng)塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在一起,葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍,但轉(zhuǎn)角小于180度。

  SMC擺動(dòng)氣缸CRB2系列擺動(dòng)角度可調(diào),不存在齒隙SMC擺動(dòng)氣缸齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理。氣壓力推動(dòng)活塞4帶動(dòng)齒條6作直線運(yùn)動(dòng),齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)。

  1. 擺動(dòng)角度可調(diào)

  2. 不存在齒隙

  3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同,并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu),泄漏量很小

  5. 可直接安裝.

  3. 擺缸應(yīng)在不給油的情況下使用,否則有可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,硬是用潤滑油4. 速度應(yīng)從低速慢慢調(diào)整,不得從高速側(cè)調(diào)整.

  SMC擺動(dòng)氣缸的齒輪嚙合部分的齒與齒的間隙,但是SMC擺動(dòng)氣缸卻將擺動(dòng)端輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向游隙叫做齒隙。單齒輪齒條型(CRA1系列)在擺動(dòng)端輸出軸上產(chǎn)生齒隙。必要時(shí)請(qǐng)安裝外部止動(dòng)器。

  SMC擺動(dòng)氣缸雙活塞型(CRQ,MSQ系列)在輸出軸上不產(chǎn)生齒隙。動(dòng)畫因?yàn)橐环交钊龅街箘?dòng)器后停止時(shí),會(huì)空出另一方活塞進(jìn)一步移動(dòng)的空間,在主動(dòng)齒輪上作用1根活塞的力,齒隙被吸收。但是,擺動(dòng)端的保持力矩為有效力矩的一半。(微型擺動(dòng)CRJ系列,采用了即便是單齒條型也不會(huì)在擺動(dòng)端產(chǎn)生齒隙的結(jié)構(gòu))SMC擺動(dòng)氣缸的葉片式的擺動(dòng)執(zhí)行器,由于葉片部為橡膠襯密封,所以無法更換??梢愿鶕?jù)需要移動(dòng)自動(dòng)開關(guān)的安裝位置直接安裝。




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