----上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。

步進伺服

旋轉(zhuǎn)編碼器安裝接線步驟圖解

旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置（PLC)我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。由于旋轉(zhuǎn)編碼 ...

2015-3-31 16:42

旋轉(zhuǎn)編碼器接線圖

以下為編碼器接線圖介紹，與PLC連接，以歐姆龍CPM1A為例：1.NPN集電極開路輸出接線方式如下圖所示： 此接線方式應(yīng)用于當(dāng)傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時，取編碼器晶體管部分，另外串入電源，以無電壓形式接 ...

2015-3-31 16:40

伺服電動機和步進電動機

圖1杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機的結(jié)構(gòu)圖控制電動機的類型很多，這里只介紹常用的伺服電動機和步進電動機兩種。一、伺服電動機伺服電動機的控制任務(wù)是將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。1、交流伺服電動機交流伺服電 ...

2015-3-30 09:33

步進電機常用的升降頻控制方法

步進電機常用的升降頻控制的三種方法： (1)直線升降頻。這種方法是以恒定的加速度進行升降，平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。加速時間雖然長，但軟件實現(xiàn)比較簡單。 (2)指數(shù)曲線升降頻。這種方法是從步 ...

2015-3-24 14:08

步進電機驅(qū)動器的*記憶功能

　　步進電機驅(qū)動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住?！　〔竭M電機運行的時序為8個，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在 ...

2015-3-24 10:36

伺服驅(qū)動器的工作模式

伺服驅(qū)動器可以選擇的工作模式有：開環(huán)模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、IR補償模式、Hall速度模式、編碼器速度模式、測速機模式、模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。（以上模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中） 開環(huán) ...

2015-3-20 21:14

伺服變壓器如何選型

1、容量的確定：根據(jù)變壓器所接負載的功率確定，一般后面是驅(qū)動和電機，電壓根據(jù)驅(qū)動來提供，驅(qū)動的電流是根據(jù)電機來確定的，這二個數(shù)據(jù)確定后，再加上15~20%的富裕量，就是變壓器的總?cè)萘俊?2、輸出的組數(shù)及一臺可 ...

2015-3-20 10:42

為什么我的步進電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)?

　　為什么我的電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)?　　1、可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻?！　?、脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，步進電機驅(qū)動器必須設(shè)置為此模式;若信號是CW/CCW(雙脈沖模 ...

2015-3-12 17:31

步進細分驅(qū)動器有何優(yōu)點?

　　步進驅(qū)動器是一種能使步進電機運行的功率放大器，能把控制器發(fā)來的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的功率信號，電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以定位。　　步進電機由于 ...

2015-3-12 17:29

閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)

目前只有中、的數(shù)控機床采用全閉環(huán)控制方式，其結(jié)構(gòu)特點是將檢測元件（如感應(yīng)同步器、光柵等）安裝在工作臺上面。注意觀察伺服電機系統(tǒng)組成全閉環(huán)的特點和應(yīng)用。閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)其控制原理見圖1。 進給伺服系 ...

2015-2-28 14:23

步進電機驅(qū)動器選型指南

　　步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是步進電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，加以放大以驅(qū)動步進電機?！　〔竭M電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機 ...

2015-2-27 11:25

伺服放大器的作用和原理

伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號極性的不同，輸出相應(yīng)的信號控制伺服電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號和反饋信號相平衡時，伺服電機停止轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位 ...

2015-2-25 17:01

步進電機失步故障解決方法

步進電機中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步?！　∮?種解決方法：可使步進電機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大，為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動電流;在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時，適當(dāng)提高驅(qū)動 ...

2015-2-23 20:00

步進電機的調(diào)速方法和優(yōu)點

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速的性能指標*可以達到甚至超過直流電機調(diào)速系統(tǒng)。通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動器的脈沖頻率以及驅(qū)動器的細分參數(shù)來達到調(diào)節(jié)步進電機轉(zhuǎn)速的作用，其實就是控制單位時間內(nèi)步進電機的步數(shù)。 ...

2015-2-21 22:10

直流伺服電動機與交流伺服電動機

1、直流伺服電動機 直流伺服電動機實際上就是他勵直流電動機，其結(jié)構(gòu)和原理與普通的他勵直流電動機相同，只不過直流伺服電動機輸出功率較小而已。 電樞控制:把控制信號加到電樞繞組上，通過改變控制信號的大小和極 ...

2015-2-11 07:16

交流伺服電動機的控制方式

交流伺服電動機的控制方式有三種： １）幅值控制 幅值控制通過改變控制電壓Uc的大小來控制電機轉(zhuǎn)速，此時控制電壓Uc與勵磁電壓Uf之間的相位差始終保持90°電角度?？刂评@組為額定電壓時所產(chǎn)生的氣隙磁通勢為圓形旋 ...

2015-2-11 07:13

什么是伺服電動機?伺服電動機工作原理

　伺服電動機又叫執(zhí)行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在 ...

2015-1-31 11:33

伺服電機的測試步驟

　首先先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　第二步，把驅(qū)動器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動器是100V ...

2015-1-30 08:48

步進電機調(diào)速系統(tǒng)算法的設(shè)計

　　算法對于步進電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計是一個相當(dāng)重在的環(huán)節(jié)，因為只有確定了算法之后才能對步進電機的速度進行準確的控制，并時也能達到的調(diào)速目的。同時算法也是編寫軟件的前提與基礎(chǔ)?？刂扑惴ㄓ卸喾N，常用的兩種 ...

2015-1-26 18:40

步進電機硬件電路的設(shè)計

　　1、單片機的選擇 　　本次設(shè)計以CPU選用89C5l作為步進電機的控制芯片．89C51的結(jié)構(gòu)簡單并可以在編程器上實現(xiàn)閃爍式的電擦寫達幾萬次以上．使用方便等優(yōu)點，而且*兼容MCS5l系列單片機的所有功能。AT89C51是一 ...