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    行車式刮泥機(jī)與行走電機(jī)運(yùn)行中各司其職，互不干涉，刮泥機(jī)底部配有水下行走輪結(jié)構(gòu)，從而保證運(yùn)行中的平穩(wěn)，兩個(gè)行走電機(jī)采用同步電機(jī)，從而保證了兩邊的行走一致平穩(wěn)。

    行車式刮泥機(jī)的主要結(jié)構(gòu)：

    （1）傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應(yīng)電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、齒輪以及機(jī)座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。在減速機(jī)出軸鏈輪中設(shè)置有安全剪切銷，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械過載保護(hù)功能。電機(jī)減速裝置具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，其額定轉(zhuǎn)矩大于刮板刮泥轉(zhuǎn)矩的1.25倍，并設(shè)置刮板與池底上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以便控制其刮板與池底的距離，調(diào)節(jié)范圍為0-50mm。

    （2）傳動裝置安裝后不做上下調(diào)整，主要靠齊傳動齒輪進(jìn)行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現(xiàn)象。

    （3）刮泥機(jī)與行走電機(jī)在運(yùn)行中要求無互相妨礙現(xiàn)象，各自運(yùn)行互不干涉。

    （4）各潤滑部位留有注油孔。