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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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3D視覺避障|藍(lán)芯科技Eagle-M3正式發(fā)布
2021-4-19 閱讀(1021)
藍(lán)芯科技自創(chuàng)立以來，就立志做新一代工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，通過深度視覺賦予移動(dòng)機(jī)器人三維視覺感知能力，提高移動(dòng)機(jī)器人的安全性和穩(wěn)定性。
本次發(fā)布的新產(chǎn)品3D視覺傳感器Eagle-M3，是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人“量身打造”的第三代高性價(jià)比避障相機(jī)。經(jīng)過前兩代產(chǎn)品的大量商用場景驗(yàn)證，M3在環(huán)境光抑制和抗運(yùn)動(dòng)模糊算法上進(jìn)行了迭代升級(jí)，避障性能更合適。此外，M3在硬件結(jié)構(gòu)上也進(jìn)行了優(yōu)化，更加小巧緊湊，易于集成。
| M3——避障性能 |
最小物體識(shí)別：常規(guī)室內(nèi)情況下，Eagle-M3可識(shí)別地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
最遠(yuǎn)探測距離：經(jīng)過算法優(yōu)化，Eagle-M3最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)12米。
輸出圖像：可同步輸出強(qiáng)度圖、深度圖、點(diǎn)云圖。
Eagle-M3可有效抑制環(huán)境光，產(chǎn)品適用于室內(nèi)或半室外場景；*的抗運(yùn)動(dòng)模糊算法使M3在面對(duì)窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光物體和低至5%反射率等情況依然有較佳避障表現(xiàn)。因此，Eagle-M3能夠解決移動(dòng)機(jī)器人在工廠、醫(yī)院、商場、酒店等復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)行所面臨的諸多技術(shù)難題。
| M3——硬件結(jié)構(gòu)優(yōu)化 |
Eagle-M3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊靈巧，整體硬件尺寸為78×32×43.5mm，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)空間占用小，易于改造和安裝。
| 避障的最合適方案 |
市面上避障傳感器種類繁多，如：單線激光雷達(dá)、超聲波、碰撞條等。碰撞條通常作為終末一道暴力防撞措施；超聲波避障經(jīng)常出現(xiàn)誤判；單線激光雷達(dá)存在較大盲區(qū)（只掃描二維平面內(nèi)的障礙物，低于或高于激光的障礙物無法檢測，存在較大安全隱患）；3D視覺傳感器可彌補(bǔ)激光這一缺陷。因此，目前移動(dòng)機(jī)器人最合適避障方案應(yīng)是3D視覺傳感器＋激光雷達(dá)，——3D視覺傳感器作為中短距離精確避障，激光雷達(dá)作為遠(yuǎn)距離二維避障。
隨著機(jī)器人技術(shù)的推廣應(yīng)用，越來越多機(jī)器人進(jìn)入企業(yè)、公共場所為人類服務(wù)，移動(dòng)機(jī)器人的安全性和穩(wěn)定性不容忽視。3D視覺傳感器就像移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，強(qiáng)化機(jī)器人對(duì)三維環(huán)境的感知、理解能力，保障機(jī)器人在安全的前提下為人類提供更可靠的服務(wù)。
