刮吸泥機分為中心傳動吸刮泥機、周邊傳動刮吸泥機和橋式吸泥機，每一型號都各有特點，中心傳動刮吸泥機在工作時其整機載荷都作用在工作橋中心，污水經池中心導流筒均勻流向池四周，隨著流速的降低，污水中的懸浮物質沉淀于池底，池底刮泥機將沉淀污泥刮集到中心泥坑中，靠靜水壓力將其從污泥管中排出。其主要由電機及減速裝置，過鈕矩保護結構、主軸、刮臂、刮板、水下底軸承、工作橋等部分組成 ，適用于水廠和污水處理廠的圓形沉淀池刮泥。
周邊傳動刮泥機，刮吸泥機由鋼梁橫跨在二次沉淀池上，以池臺為軌道，中心支座為軸，沿圓周運轉，進行刮泥和排泥，其鋼梁形式為全橋式。采用周邊傳動，污水從池中的進水管流入，經穩(wěn)流筒擴散后，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉周邊傳動刮吸泥機適用于中心進水、周邊出水、中心排泥的大、中、小型池徑的輻流式沉淀池，主要用于城鎮(zhèn)污水處理廠二沉池內。
橋式吸泥機，主要用于城鎮(zhèn)污水處理廠矩形二次沉淀池或自來水廠的平流式沉淀池的吸排泥，可以輕松清理池底污泥，其維護量小，配用動力小，運行費用低，使用壽命長等特點，雙邊驅動，兩側滾輪傳動同步，運行平穩(wěn)，操作比較簡單，可實行遠程控制。
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