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江西丹巴赫機器人股份有限公司


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經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

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所在地區(qū)：江西南昌市

聯(lián)系人：胡丹丹 （銷售經(jīng)理）

技術(shù)文章

視覺導(dǎo)航AGV叉車的優(yōu)勢

閱讀：54發(fā)布時間：2023-8-31

　　視覺導(dǎo)航AGV叉車很受歡迎，主要是穩(wěn)定和可靠，同時，視覺導(dǎo)航AGV叉車的價格低，性價比高，技術(shù)成熟。
 
　　一、視覺導(dǎo)航AGV叉車的優(yōu)勢
 
　　1.高性價比
 
　　視覺傳感器不但憑成本優(yōu)勢大幅降低了產(chǎn)品的造價，且對接管理系統(tǒng)的高位叉車AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機器人配合WMS/WCM等庫位管理系統(tǒng)，其出入庫效率可提高20%，節(jié)省3-4個人力成本。因此在終端客戶投資回報周期上，視覺導(dǎo)航AGV叉車工業(yè)無人車輛相對于其他導(dǎo)航方式有明顯的優(yōu)勢。
 
　　2.安全穩(wěn)定
 
　　高位叉車作業(yè)要實現(xiàn)“機器換人”，一開始要安全，畢竟機器所存在的盲點一旦忽視，則有可能造成安全事故。采用3D視覺的高位叉車AGV，信息豐富，導(dǎo)航穩(wěn)定，避障時不僅可以停障、繞障，還可以高空避障和負尺度避障(檢測坑洼)，這是激光雷達所不能做到的。
 
　　3.強易用性
 
　　相對于其他導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息，而三維視覺感知全面，很好的減少機器人的盲點，因此更加能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場景，例如，由于長時間使用變形的貨架、托盤;大比例貨物的超板;短時間內(nèi)激增的的搬運量;狹小空間情況下的車輛調(diào)度等。
 
　　4.精準感知
 
　　托盤、料籠識別和自適應(yīng)精準叉取、橫梁檢測、貨物堆疊以及空間檢測都有賴于精準的感知技術(shù)。無人叉車AGV可通過視覺檢測貨物自動識別和適應(yīng)托盤及貨架橫梁，規(guī)避高層貨架作業(yè)危險。

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