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什么是行星減速機(jī)的慣量匹配和減速比?為什么會發(fā)熱?

閱讀:1296發(fā)布時(shí)間:2022-6-22

行星減速機(jī)的參數(shù)有很多,世協(xié)認(rèn)為比較重要的就屬慣量匹配和減速比了。

 

1.慣量匹配

 

減速機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,這個(gè)是行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù),按其公式轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩都不大,后面選擇減速機(jī)是要注意轉(zhuǎn)動(dòng)慣量了。不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算有不同的公式。在計(jì)算減速機(jī)軸上的負(fù)載傳動(dòng)慣量時(shí),是按傳動(dòng)比平方倒數(shù)倍減為1/i的平方倍數(shù)。

 

伺服系統(tǒng)要求減速機(jī)能夠快速跟蹤指令的變化。對于一個(gè)定位運(yùn)動(dòng)來說,它要求用最短的時(shí)間達(dá)到目標(biāo)位置。換言之,就是在直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的定位過程中,負(fù)載以的功率變化率將輸入功率轉(zhuǎn)換為輸出功率。

 

負(fù)荷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等,稱為“慣量匹配"。在慣量匹配中,負(fù)載的功率變化速率,響應(yīng)速度。

 

2.減速比

 

由于伺服電機(jī)一般為高轉(zhuǎn)速,低轉(zhuǎn)矩輸出,負(fù)荷要求一般為低轉(zhuǎn)速,高轉(zhuǎn)矩,所以在伺服電機(jī)和負(fù)載之間通常要接有行星減速機(jī),其作用是降低轉(zhuǎn)速,放大轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)電機(jī)與負(fù)載間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的匹配。減速機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)速之比稱為減速比。所謂“減速比",是指負(fù)載側(cè)的功率變化率。

 

行星減速機(jī)發(fā)熱的根源:

 

1、減速機(jī)噪聲較大。如果噪音高時(shí)機(jī)油溫度保持不變,通常與此無關(guān)。或者檢查噪聲值,打電話給專業(yè)減速機(jī)廠家,看看噪聲值是否正常。

 

2、潤滑問題常會導(dǎo)致減速機(jī)的熱和噪聲問題。如果有太多的潤滑劑,石油中的能量損失將導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生。如果潤滑劑太少,摩擦也會產(chǎn)生大量的熱量。

 

3、對于用于混合的減速機(jī),減速機(jī)通常應(yīng)垂直安裝。在這種情況下,小型減速機(jī)通常是潤滑脂。請確認(rèn)潤滑脂量符合制造商的要求;大型號一般是強(qiáng)制潤滑,確認(rèn)潤滑管。

 

4、減速機(jī)與被動(dòng)軸的對中是否超出要求范圍,如果對中不好,會造成減速機(jī)輸出軸承徑向力過大,嚴(yán)重時(shí)會造成油封大量磨損,偏心軸承磨損。

 

5、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間偏長,導(dǎo)致電路機(jī)件的老化,更換出現(xiàn)問題的電路器件,適當(dāng)?shù)目刂剖褂脮r(shí)間,連續(xù)工作一段時(shí)間后應(yīng)該讓機(jī)器停止運(yùn)行一下。

 


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