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MW顯微鏡平臺控制器

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更新時間：2024-02-28 13:40:55瀏覽次數：96次

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深圳維爾克斯光電有限公司

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產品簡介

德國Marzhauser Wetzlar所提供的TANGO系列控制器可以匹配該廠家所生產的所有電動載物臺設備，作為XY兩軸或XYZ三軸完整中的配置之一，為系統(tǒng)的精準的操控提供基礎。該控制器允許用戶進行二次開發(fā)，通過DLL，LabView VI和軟件“ SwitchBoard"進行編程。

詳細介紹

TANGO系列，四軸通道且允許二次開發(fā)的顯微鏡平臺控制器

TANGO系列控制器均允許用戶進行二次開發(fā)集成，允許用戶使用DLL，LabView VI和軟件“ SwitchBoard"進行編程。

德國Marzhauser Wetzlar 為用戶提供完整的XY兩軸和XYZ三軸載物臺配置，其中無論是帶有MR測量系統(tǒng)的測量平臺還是帶有步進電機的電動平臺，均需要與該廠家所生產的TANGO系列控制器相配合，從而實現精準的控制和驅動。

其中常用的為TANGO Desktop桌面式控制器，該控制器可直接使用，并且該控制器最多可提供四軸通道，包括XYZ三軸連接，額外通道可用于集成控制旋轉臺，且臺式機控制器內置更強的電源，因此我們總是建議使用臺式機控制器。而TANGO 3 mini作為微型控制器，為用戶提供集成型小體積控制器，但是相比于臺式機控制器，TANGO 3 mini需要外部電源供電，強度不如臺式機控制器和PCI卡，能量僅由PC端供應。TANGO系列控制器分為四個子系列，TANGO Desktop，TANGO PIC-E，TANGO 3 mini，TANGO integrale

TANGO臺式顯微鏡平臺控制器

允許四軸控制，高分辨率控制器，即插即用

電機輸出階段
軸數	1-4
支持的電機類型	2相或4相步進電機，個性化適應各種電機類型
步進分辨率	4,096 micro-steps/macro-step, 819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)
相位電流	1-3軸：1.25 A或2.5A（可選） 4軸：1 A
電機電流設定	電機電流調節(jié)控制，范圍從0.03 A至相位電流通過軟件可調節(jié)，電機相位校正，防短路輸出
停機時電機電流減少	電機電流設置的0 ... 100％
電源供應	100 ... 240伏交流電標準：int. 48 V電源，可選：int. 24 V電源擴展 24 V或48 V電源
定位系統(tǒng)
定位方式	距離和矢量定位，通過設置速度和方向進行定位，向量和單軸同時定位，手動定位，無限旋轉
速度范圍	0.000001 ... 70 rps（每個軸單獨）
加速度	0.0001 ... 20 m / s2，線性或sin2（每個軸單獨）
行程范圍	取決于電機和主軸的螺距（例如200步電機±2.6 m和1毫米的主軸間距）
指令系統(tǒng)	TANGO自然指令（超過180條指令），Venus-1，Venus-2，其他可應要求提供
處理速度	高達250個向量/秒（取決于PC型號和軟件）
接口與功能
通訊	RS-232（115,200波特）和USB 2.0，CAN總線（已準備）
編碼器接口（可選）	連接增量長度和角度測量系統(tǒng)nanoScale1，1Vpp或RS-422（可通過軟件選擇），用于在閉環(huán)操作中進行精確定位，模擬分辨率：16位RS-422的頻率：30 MHz
操作設備（可選）	操縱桿，ERGODRIVE（自動識別所有操作設備）
額外的輸入/輸出（AUX I / O，可選）	模擬輸入0–5 V，模擬輸出0–10 V，TTL I / O，TTL限位開關輸入
連接其他外圍設備	例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液體分配器
輸入/輸出功能	保存坐標/移動到坐標，緊急停止，輸出級的安全關閉，快速觸發(fā)功能（可選），模擬電壓輸出，限位開關評估，閉環(huán)定位（可選）
其他功能	承載溫度測量，帶或不帶測量系統(tǒng)的位置校正
環(huán)境條件
環(huán)境溫度	+5°C ... + 45°C
冷卻	對流，無需風扇
濕度	85％，無凝結
尺寸（長×寬×高）	238×103.5×160毫米（無電纜/插頭）
重量	約 2.5千克（不帶電纜/插頭）

TANGO 3 mini顯微鏡平臺控制器

更小的體積，緊湊型結構，可靈活安裝條件，允許用戶集成系統(tǒng)

電機輸出階段
軸數	3
支持的電機類型	2相或4相步進電機，個性化適應各種電機類型
步進分辨率	4,096 micro-steps/macro-step, 819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)
相位電流	max. 1.25 A
電機電流設定	電機電流調節(jié)控制范圍為0.03…1.25 A，可通過軟件調節(jié)，防短路輸出
停機時電機電流減少	電機電流設置的0 ... 100％
電源供應	20.1…28.9 V DC（外接24 V電源，包括隨附的電源電纜）
定位系統(tǒng)
定位方式	距離和矢量定位，通過設置速度和方向進行定位，向量和單軸同時定位，手動定位，無限旋轉
速度范圍	0.000001 ... 70 rps（每個軸單獨）
加速度	0.0001 ... 20 m / s2，線性或sin2（每個軸單獨）
行程范圍	取決于電機和主軸的螺距（例如200步電機±2.6 m和1毫米的主軸間距）
指令系統(tǒng)	TANGO自然指令（超過180條指令），Venus-1，Venus-2，其他可應要求提供
處理速度	高達250個向量/秒（取決于PC型號和軟件）
接口與功能
通訊	USB 2.0（標準），RS-232（需要附加電纜），CAN總線（可根據要求在AUX微型端口上使用）
電機連接	輸出24 V /0.5 A （例如用于電機制動），TTL限位開關輸入
編碼器接口（可選）	連接增量長度和角度測量系統(tǒng)nanoScale1，1Vpp或RS-422（可通過軟件選擇），用于在閉環(huán)操作中進行精確定位，模擬分辨率：16位RS-422的頻率：33 MHz
操作設備（可選）	操縱桿，ERGODRIVE（自動識別所有操作設備）
額外的輸入/輸出（AUX I / O，可選）	模擬輸出0-5 V，輸出24 V / 1A。（可切換到vis軟件，例如用于連接其他外圍設備），TTL I / O
連接其他外圍設備	例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液體分配器（每個設備都需要適配器電纜）
輸入/輸出功能	保存坐標/移動到坐標，輸出級的安全關閉，限位開關評估，快速觸發(fā)功能（可選），閉環(huán)定位（可選）
其他功能	承載溫度測量，電流消耗測量，帶和不帶測量系統(tǒng)的位置校正
環(huán)境條件
環(huán)境溫度	+ 5…+ 45°C（外部電源：0…+ 40°C）
冷卻	對流，無需風扇
濕度	85％，無凝結
尺寸（長×寬×高）	大約 190×30.5×67毫米（寬×高×深，含安裝板）
重量	約 500 克（含安裝板，不帶電纜/插頭）

TANGO PCI-E顯微鏡平臺控制器

可通過PCI-Express總線在PC系統(tǒng)中集成

電機輸出階段
軸數	1-4
支持的電機類型	2相或4相步進電機，個性化適應各種電機類型
步進分辨率	4,096 micro-steps/macro-step, 819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)
相位電流	1-3軸：1.25 A或2.5A（可選） 4軸：1 A
電機電流設定	電機電流調節(jié)控制，范圍從0.03 A至相位電流通過軟件可調節(jié)，電機相位校正，防短路輸出
停機時電機電流減少	電機電流設置的0 ... 100％
電源供應	12 V DC（PC的電源）可選：外部24 V或48 V電源（100 ... 240 V AC）
定位系統(tǒng)
定位方式	距離和矢量定位，通過設置速度和方向進行定位，向量和單軸同時定位，手動定位，無限旋轉
速度范圍	0.000001 ... 70 rps（每個軸單獨）
加速度	0.0001 ... 20 m / s2，線性或sin2（每個軸單獨）
行程范圍	取決于電機和主軸的螺距（例如200步電機±2.6 m和1毫米的主軸間距）
指令系統(tǒng)	TANGO自然指令（超過180條指令），Venus-1，Venus-2，其他可應要求提供
處理速度	高達250個向量/秒（取決于PC型號和軟件）
接口與功能
通訊	PCI Express總線
編碼器接口（可選）	連接增量長度和角度測量系統(tǒng)nanoScale1，1Vpp或RS-422（可通過軟件選擇），用于在閉環(huán)操作中進行精確定位，模擬分辨率：16位RS-422的頻率：30 MHz
操作設備（可選）	操縱桿，ERGODRIVE（自動識別所有操作設備）
額外的輸入/輸出（AUX I / O，可選）	模擬輸入0–5 V，模擬輸出0–10 V，TTL I / O，TTL限位開關輸入
連接其他外圍設備	例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液體分配器
輸入/輸出功能	保存坐標/移動到坐標，緊急停止，輸出級的安全關閉，快速觸發(fā)功能（可選），模擬電壓輸出，限位開關評估，閉環(huán)定位（可選）
其他功能	承載溫度測量，帶或不帶測量系統(tǒng)的位置校正
環(huán)境條件
環(huán)境溫度	+5 °C...+70 °C
冷卻	對流，無需風扇
濕度	85％，無凝結
尺寸（長×寬×高）	167.6 × 106.7 mm (without slot bracket/plugs)
重量	約 2.5千克（不帶電纜/插頭）

TANGO integrale顯微鏡平臺控制器

允許個人系統(tǒng)集成，可直接集成到定位系統(tǒng)中，緊湊型兩軸控制插件

電機輸出階段
軸數	2
支持的電機類型	2相或4相步進電機，個性化適應各種電機類型
步進分辨率	4,096 micro-steps/macro-step, 819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)
相位電流	max. 1 A
電機電流設定	電機電流調節(jié)控制范圍為0.03…1.25 A，可通過軟件調節(jié)，防短路輸出
停機時電機電流減少	電機電流設置的0 ... 100％
電源供應	24 V DC typ., 10…32 V DC, 30 W
定位系統(tǒng)
定位方式	距離和矢量定位，通過設置速度和方向進行定位，向量和單軸同時定位，手動定位，無限旋轉
速度范圍	0.000001 ... 70 rps（每個軸單獨）
加速度	0.0001 ... 20 m / s2，線性或sin2（每個軸單獨）
行程范圍	取決于電機和主軸的螺距（例如200步電機±2.6 m和1毫米的主軸間距）
指令系統(tǒng)	TANGO自然指令（超過180條指令），Venus-1，Venus-2，其他可應要求提供
處理速度	高達250個向量/秒（取決于PC型號和軟件）
接口與功能
通訊	RS-232（標準），USB 2.0（需要可選的接線盒BOB1），CAN總線（根據要求提供）
限位開關輸入	每軸2個輸入，TTL電平
編碼器接口（可選）	增量長度和角度測量系統(tǒng)類型nanoScale1的連接（可根據要求提供1Vpp）以在閉環(huán)操作中進行精確定位，模擬分辨率：16位
操作設備（可選）	操縱桿，ERGODRIVE（自動識別所有操作設備）
額外的輸入/輸出（AUX I / O，可選）	1 TTL 輸入, 1 TTL 輸出
連接其他外圍設備	例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液體分配器（每個設備都需要適配器電纜）
輸入/輸出功能	保存坐標/移動到坐標，輸出級的安全關閉，限位開關評估，快速觸發(fā)功能（可選），閉環(huán)定位（可選）
其他功能	承載溫度測量，帶和不帶測量系統(tǒng)的位置校正
環(huán)境條件
環(huán)境溫度	+ 5…+ 43°C或+ 5…+ 62°C（取決于安裝情況）
冷卻	對流，無需風扇
濕度	85％，無凝結
尺寸（長×寬×高）	大約 96 × 28 × 7 mm毫米（寬×高×深，沒有隔離箔）
重量	約 30 克（不帶電纜/插頭）

TANGO控制器對比表

	TANGO Desktop	TANGO PCI-E	TANGO 3 mini	TANGO integrale

規(guī)格
軸	1-4	1-4	3	2
輔助軸	3軸	-	-	-
相位電流（max.）	1.25/2.5/3.75 A	1.25/2.5/3.75 A	1.25 A	1.0 A
尺寸	238 × 103.5 × 160 mm （1）	167.6 × 106.7 mm （2）	190 × 30.5 × 67 mm （3）	98 × 28 × 7.5 mm
重量	2.5 kg	0.2 kg	0.5 kg	0.1 kg
供電電壓	24 / 48 V	12 V / 48 V	24 V	24 V
電源	內部/外部	PC/外部	外部	外部
通信
USB	?	-	?	* （4）
CAN	?	*	? （5）	?
AUX	* （6）	* （6）	? （7）	-
LED 100	*	*	* （8）	-
HDL	analog	analog	digital	digital
功能
編碼器接口	* （9） nanoScale/1Vss/RS422	* （9） nanoScale/1Vss/RS422	* （9） nanoScale/1Vss/RS422	? nanoScale/1Vss
馬達制動器	*	*	?	-
額外的輸出/輸入端口（可選）	I/O 2 module for 5V/24V in-/outputs	I/O 2 module for 5V/24V in-/outputs	-	-
適用范圍	桌面工作臺	customer/system PC	緊湊型完整系統(tǒng)	M?rzh?user 定位系統(tǒng)

?已配置	（1）無電纜/插頭	（4）需要接線盒BOB1	（7）AUX mini	（10）1Vss根據要求
*可選項	（2）無插槽支架/插頭	（5）需要適配器電纜	（8）需要適配器
-無配置	（3）包括安裝板在內	（6）輔助I / O	（9）最多3軸