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蘇州力高檢測設備有限公司
閱讀:175發(fā)布時間:2013-6-21
二次元影像測量儀在相鄰的兩次圖像采集之間需要完成幾項任務,包括圖像處理、寫全局變量、圖像輸出、測量結(jié)果輸出、位置運動、光源切換等,這些任務的執(zhí)行時間是不同的。優(yōu)化這些任務的編排順序可顯著提高程序的執(zhí)行速度。
采集圖像前要求所有運動靜止、光源穩(wěn)定發(fā)光。由計算機向PLC發(fā)送運動觸發(fā)信號和光源切換觸發(fā)信號的指令完成時間是以10ms為數(shù)量級的,而圖像處理、圖像輸出、測量結(jié)果輸出、寫全局變量的完成時間是以100ms為數(shù)量級的。運動是否完成可通過讀取PLC中的標志位來確定,但光源是否穩(wěn)定發(fā)光,只能依賴上電后的延遲時間。我們的經(jīng)驗是LED光源從上電到穩(wěn)定發(fā)光至少需要500ms的延時。在一個產(chǎn)品的測試中需要9次光源切換、4次位置運動。如果都用延時的方法,那么將大大降低檢測速度。所以我們不是在圖像采集后立刻對該幅圖像處理,而是先為下一次圖像采集做光源切換或運動觸發(fā),然后再對本次采集的圖像做相對費時的圖像處理等,相當于為光源切換或運動觸發(fā)作了延時處理,但又不占用額外的時間開銷。
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