（一）分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計
1.程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中*的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：
1）設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2）設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3）根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機調(diào)試
聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.
興銳達自動化自動化備件解決方案
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BGR-018971 Q"ty:1
UDC BGR-019748X04 Q"ty:1
FT I/F BGR-020490 Q"ty:1
FT 40MHZ-1MW（SPARE PARTS） BGR-020491X01 Q"ty:7
AP GBR-020492X02 Q"ty:1
CLOCK DIST（SPARE PARTS） BGR-020494 Q"ty:2
BGR-020621 Q"ty:4
BGR-020692X02 Q"ty:1
TH I/F BGR-020842 Q"ty:1
BGR-022423X02 Q"ty:1
TP4B CH I/F BOARD BGR-024436 Q"ty:1
BIQ-013750X02&BGR-013749X02 Q"ty:4
8CH ADC BOARD BIR-014509X01 Q"ty:1
BIR-021808X02 Q"ty:1
D1960 Q''ty:17
D1990 Q"ty:9
BGD-020850 Q"ty:4
BGR-015467 Q"ty:1
140M-C-AFA11 AUXILIARY CONTACT BLOCK FRONT MOUNTED Q"ty:6
141A-WS45RR MCS MOUNTING MODULE,45MM X 228MM,NO ELECTRICAL C Q"ty:43
1734-PDN INTERFACE MODULE DEVICENET Q"ty:8
1746-IA16 INPUT MODULE 120VAC 16SLOT SLC500 Q"ty:2
1746-IB16 INPUT MODULE DC 16POINT SLC500 Q"ty:28
1746-IB32 INPUT MODULE DC SLC500 Q"ty:11
1746-NI4 INPUT MODULE ANALOG 4POINT SLC500 Q"ty:8
1746-NIO4I OUTPUT MODULE ANALOG CURRENT SLC500 Q"ty:2
1746-NO4I OUTPUT MODULE ANALOG 4POINT SLC500 Q"ty:2
1746-NT4 INPUT MODULE THERMOCOUPLE /MV Q"ty:2
1746-OB16 OUTPUT MODULE DC 16POINT SLC500 Q"ty:13
1746-OB32 OUTPUT MODULE 32POINT TRANS SOURCE 5-50VDC SLC500 Q"ty:11
1746-OW16 OUTPUT MODULE 16PT RELAY 5-250VAC 5/125VDC SLC500 Q"ty:6
1746-P2 POWER SUPPLY MODULE SLC 500 Q"ty:5
1747-L524 CPU 4K-RAM INSTRUCTION SLC/502 Q"ty:4
1747-L532 CPU MODULE 16K-WORD TOTAL SLC/503 Q"ty:4
1769-ECR CAP/TERMINATOR RIGHT END FOR I/O Q"ty:2
1769-IF4 INPUT MODULE 4POINT ANALOG CUR/VOLT COMPACT LOGIX Q"ty:1
1769-IQ16 INPUT MODULE 16PT 24VDC SINK/SOURCE COMPACT LOGIX Q"ty:9
1769-OB16 OUTPUT MODULE 16PT 24VDC SOURCE COMPACT LOGIX Q"ty:2
1769-SDN SCANNER MODULE DEVICENET 1764 AND 1769 CONTROLLERS Q"ty:8
1791D0B16P I/O BLOCK 16 OUT SOURCE REMOVABLE TAB 24VDC Q"ty:27
1791D0B16PX BLOCK I/O EXPANSION 24VDC 16 OUT SOURCE RTB Q"ty:12
1791D15CMCBL RIBBON CABLE 24VDC BOCK I/O Q"ty:4
1791D16B0X 24VDC I/O BLOCK EXPANSION 16 IN SINK RTB Q"ty:23
1791D16B0 I/O BLOCK 24VDC 16 IN SINK REMOVABLE TB Q"ty:39
1791D8B8P I/O BLOCK 24VDC 8 IN SINK 8 OUT SOURCE RTB Q"ty:4
193-EPB DIN RAIL/PANEL ADAPTER Q"ty:1
1746-HSCE COUNTER MODULE HIGH SPEED FOR ENCODER SLC500 Q"ty:4
1398-DDM-005 SERVO DRIVE 7.5 PEAK AMAT PARAMETER FILE BRUSHLESS Q"ty:1
1398-DDM-009 SERVO DRIVE ANALOG 15AMP PEAK ULTRA 100 BRUSHLESS Q"ty:1
1171-ASB ADAPTER MODULE PLC-2/3/5 REMOTE I/O PLC5 Ser.B Q"ty2
1771-DA COMMUNICATION MODULE ASCII PLC5 Q"ty:2
1771-IA INPUT MODULE 8POINT 120VAC/DC PLC5 Q"ty:1
1771-IAD B INPUT MODULE Q"ty:1
1771-IAD INPUT MODULE 16POINT 120VAC HD PLC5 Q"ty:8
1771-IAD/D INPUT MODULE Q"ty:2
1771-IQ INPUT MODULE 5-30VDC 8POINT SELECTABLE Q"ty:1
1771-IA16A 24VDC ISOLATED INPUT MODU Q"ty:2
1771-KA COMMUNICATION ADAPTER MODULE DATA HWY PLC5 Q"ty:1
1771-OA OUTPUT MODULE 8POINT 120VAC PLC5 Ser.B Q"ty:3
1771-OAD/C OUTPUT MODULE 16POINT 120VAC PLC5 Q"ty:1
1771-OAD OUTPUT MODULE 16POINT 120VAC PLC5 Q"ty:10
1771-ODD OUTPUT MODULE ISOLATED 120VAC 16POINT PLC5 Q"ty:2
1771-OQ16A ISOLATED OUTPUT MODULE 24V DC Q"ty:1
1771-P4S POWER SUPPLY MODULE 120VAC PLC5 Q"ty:1
1771-QDC/C PLASTIC MOLDING MODULE Q"ty:1
1771-QH/A HYDRAULIC FORCE CONTROL Q"ty:1
1785-L20B/C CPU MODULE 16K WORD SRAM PLC-5/20 Q"ty:1
1785-L20B/E CPU MODULE 16K WORD SRAM PLC-5/20 PLC5 （NIB） Q"ty:1
1785-L30B/C CPU CONTROLLER MODULE 32K WORD SRAM PLC 5/30 PLC5 （NIB） Q"ty:1
1785-L40B/C CPU MODULE 48K WORD SRAM PLC-5/40 Q"ty:2
1785-L60B/C CPU MODULE 64K WORD SRAM PLC-5/60 （NIB） Q"ty:1
1785-LT PROCESSOR MODULE 6K MEMORY PLC-5/15 PLC5 Q"ty:8
1785-LT3 PROCESSOR MODULE 6K MEMORY PLC-5/12 Q"ty:3
1785-LT3/A PLC 5/12 PROCESSOR MODULE Q"ty:1
1606-XL480E POWER SUPPLY INPUT AC 200-240V Q"ty:1
2711-K5A5L1 Panel View Wity RS-232 DH-485 Communications Port Q"ty:2
2711-K5A5 OPERATOR INTERFACE PANELVIEW 550 Q"ty:2
Q"ty:4 set
POWER SUPPLY MODULE 24VDC 3.6AMP SLC500 1746-P2 （4）
RACK 10 SLOT SLC500 1746-A10 （4）
CPU MODULE SLC 5/04 32K USER MEMORY SLC500 1747-L542 （0）
SCANNER MODULE DEVICENET SLC500 1747-SDN （4）
INPUT MODULE DC 16POINT SLC500 1746-IB16 （3）
OUTPUT MODULE ANALOG CURR SRC 16PT 10-30VDC SLC500 1746-OB16E （3）
POWER SUPPLY MODULE SLC 500 1746-P2 （1）
CPU MODULE SLC 5/04 64K USER MEMORY SLC500 1747-L543 （1）
REMOTE I/O SCANNER MODULE SLC500 1747-SN （1）
INPUT MODULE FAST RESPONSE DC SOURCING 24VDC 1746-ITV16 （4）
OUTPUT MODULE DC 16POINT SLC500 1746-OB16 （4）
RACK 10SLOT SLC500 1746-A10 （1）
POWER SUPPLY MODULE SLC 500 1746-P2 （1）
CPU MODULE SLC 5/04 64K USER MEMORY SLC500 1747-L543 （1）
REMOTE I/O SCANNER MODULE SLC500 1747-SN （1）
INPUT MODULE FAST RESPONSE DC SOURCING 24VDC 1746-ITV16 （3）
OUTPUT MODULE DC 16POINT SLC500 1746-OB16 （3）
INPUT MODULE ANALOG 4POINT SLC500 1746-NI4 （1）
RACK 10SLOT SLC500 1746-A10 （1）
1771-IBD-B INPUT MODULE 10-30VDC 16POINT PLC5 （New） Q"ty:3
SLC 500 1747-L40E Processor Unit & 2 Slot Q"ty:1
