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AutoNaut 無人船

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更新時(shí)間：2024-03-30 20:25:49瀏覽次數(shù)：82次

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廣州高奇海洋科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

AutoNaut 無人船

詳細(xì)介紹

AutoNaut 無人船

產(chǎn)品介紹:

AutoNaut® 使用波浪動(dòng)力，可在上有同等優(yōu)異的表現(xiàn)，包括迎面駛?cè)腼L(fēng)、浪。船體，可在海洋上長時(shí)間航行，并通過衛(wèi)星將數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨渡?。這種極限的續(xù)航能力，加上速度/負(fù)載/供電而優(yōu)秀的平衡配置，使 AutoNaut 可以為所有海洋監(jiān)測和監(jiān)督相關(guān)應(yīng)用帶來全新的可能。

關(guān)鍵特點(diǎn)：

極限距離和續(xù)航

靜默、小型

充足的負(fù)載功率

輕便靈活，設(shè)計(jì)輕巧

易配置、回收

位置保持功能

可搭載多種傳感器，船體、桅桿或拖拽

數(shù)據(jù)收集效率高，成本低

衛(wèi)星遠(yuǎn)程控制，無線電近程控制

應(yīng)用：

科研 / 商業(yè) / 安全防衛(wèi)

海洋氣象和資料收集

海洋長久續(xù)航

位置保持式測量

數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)、通信

無源聲(音)

安全防衛(wèi)、態(tài)勢感知預(yù)報(bào)

動(dòng)力源自海洋

船體在浪中的運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力，這可以給一條3.5米的AutoNaut無人船高達(dá)3節(jié)的速度。AutoNaut的波浪動(dòng)力技術(shù)是可以擴(kuò)展的，因此更大的船體可以提供更高的速度、更大的負(fù)載和更多的供電能力（或更?。?，能夠滿足不同的使用需求。相對于傳統(tǒng)方式，無人船全新的數(shù)據(jù)收集平臺(tái)意味著其可以提供更多更好且經(jīng)濟(jì)有效的途徑來完成監(jiān)測任務(wù)，具有的潛力。AutoNaut 易于通過滑道或輔助船進(jìn)行投放和回收。得益于其長久續(xù)航能力，AutoNaut 可在港口下水，航行至幾百英里外的目的地完成監(jiān)測任務(wù)后攜帶數(shù)據(jù)自主返回至港口。

供電 & 靈活性AutoNaut

無人船的電力產(chǎn)生和管理系統(tǒng)可以靈活滿足客戶需求，適應(yīng)計(jì)劃任務(wù)。一個(gè)簡單的鉛凝膠電池組和固定在甲板上的光伏太陽能板即足以滿足各種天氣狀況下的航行向?qū)?、系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)通信和低耗傳感器供電（包括拖拽聲吶）。在此基礎(chǔ)上，供電能力可通過可選的甲醇燃料電池單元（45W 或 110W）進(jìn)行擴(kuò)展，峰值電力可達(dá) 2 小時(shí) 200W。更高、更長久的電力需求可通過更大的燃料電池單元和燃料箱來滿足，當(dāng)然，這需要更大的船體來負(fù)載。更大的船體也意味著更高的平均速度，更大的搭載能力甚至是拖拽絞車來使用深海傳感器。

重新定義任務(wù)AutoNaut

無人船擁有極限續(xù)航，非常小的外觀輪廓，極小的雷達(dá)探測特征，并且毫無噪音。這些特點(diǎn)使得其非常適合于漁業(yè)保護(hù)、海盜控管、及其他海上監(jiān)督等任務(wù)，甚至可以完成干擾水雷掃除。AutoNaut 無人船也可以扮演水面節(jié)點(diǎn)的角色，用來連接偏遠(yuǎn)區(qū)域的潛水器。任務(wù)時(shí)間可長達(dá) 3 或6 個(gè)月，因?yàn)閯?dòng)力上不會(huì)受限，個(gè)別情況下才需要進(jìn)行防污處理和機(jī)器維護(hù)。AutoNaut 無人船易于通過滑道或輔助船進(jìn)行投放和回收，可在一周內(nèi)航行數(shù)百英里，到達(dá)任務(wù)海域或返回，可在點(diǎn)長時(shí)間位置保持?？赏ㄟ^指令引導(dǎo)返航，進(jìn)行回收、維護(hù)和再次投放。對于海洋監(jiān)測任務(wù)，AutoNaut 無人船是一種革命性的創(chuàng)新。

傳感器的選擇

傳感器可固定在桅桿上、船體上或拖拽，例如氣象傳感器安裝在桅桿上，而水質(zhì)分析傳感器安裝在船底。相同或相似的傳感器可安裝在以上三個(gè)區(qū)域。監(jiān)測任務(wù)可能用于科研、商業(yè)、軍事，會(huì)包含氣象、海洋和環(huán)境等水上及水下相關(guān)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在船上，可通過衛(wèi)星傳輸或直至任務(wù)結(jié)束再回收。銥衛(wèi)星可提供 7×24 小時(shí)通信，遠(yuǎn)程操控進(jìn)行任務(wù)控制、數(shù)據(jù)收集、危險(xiǎn)預(yù)警。在傳感器的選擇和搭載上，需要考慮的是傳感器的尺寸、重量以及功耗，這關(guān)系到電力系統(tǒng)的選取和配置，也直接關(guān)系到船型的選擇。

3.5 米 AutoNaut 無人船已集成或裝載下列傳感器：

AirMar 150WX Weatherstation 收集氣象數(shù)據(jù)；

Pyranometer 測量太陽輻射，用來計(jì)算可利用的太陽能；

WetLabs Triplet Puck 測量水質(zhì)參數(shù)，包括葉綠素、溶解固體等；

水溫傳感器（多種）測量海水溫度；

RBR CTD(拖拽) / Sea-Bird CTD (船上固定) 測量水體溫度、鹽度和深度；

coustic Doppler Current Profiler (ADCP) 測量不同深度流速；

Multi Beam Echo Sounder (MBES), DGPS and SVP 測深、定位；

NarcineArray 一個(gè) 25 m 拖拽聲吶，用于探測鯨類動(dòng)物或潛水器；

GoPro 相機(jī) 用于監(jiān)測海鳥或海洋垃圾，高清視頻和圖片；

Vemco VR2C 水聽器用于特定魚群。

規(guī)格

船型	2m LOA	3.5m LOA	5m LOA	7m LOA
寬	——	470mm	780mm	1100mm
排水量	——	120kg	230kg	400kg
平均速度	1 knot	2-3 knot	3-4 knot	4-6 knot
負(fù)載	——	35kg	100kg	150kg
桅桿高度	——	1.5m	2.5m	4m
太陽能板	——	125Wp	275Wp	575Wp
電池		60Ah	140Ah	10.74 kWh
甲醛燃料單元		45W	110W	500W
能否搭載絞車	否	否	是	是
衛(wèi)星通信	Iridium SBD	Iridium SBD / Rudics	Iridium RUDICS and/or InmarsatBroadband	Iridium RUDICS and/or InmarsatBroadband
AIS 防碰撞	是	是	是	是