管道檢測機(jī)器人CCTV檢測不應(yīng)帶水作業(yè)，當(dāng)現(xiàn)場條件無法滿足時，應(yīng)采取降低水位措施，確保管道內(nèi)水位不大于管道直徑的20%。當(dāng)不能確保管道內(nèi)水位不大于管道直徑的20%要求時，檢測前應(yīng)對管道實(shí)施封堵、導(dǎo)流，使管內(nèi)水位滿足檢測要求。

管道檢測機(jī)器人CCTV檢測

管道爬行器的行進(jìn)方向與水流方向一致，可以減少行進(jìn)阻力，也可以消除爬行器前方的壅水現(xiàn)象，有利于檢測進(jìn)行，提高檢測效果。管徑不大于200mm時，直向攝影的行進(jìn)速度不宜超過0.1m/s；管徑大于200mm時，鏡頭的可視范圍大，直向攝影的行進(jìn)速度不宜超過0.15m/s.速度過快可能導(dǎo)致檢測人員無法及時發(fā)現(xiàn)管道缺陷。將載有攝像鏡頭的爬行器安放在檢測起始位置后，在開始檢測前，應(yīng)將計(jì)數(shù)器歸零。當(dāng)檢測起點(diǎn)與管段起點(diǎn)位置不一致時，應(yīng)做補(bǔ)償設(shè)置。

管道檢測機(jī)器人CCTV檢測

管道檢測機(jī)器人CCTV檢測方法介紹

通過操作主控器面板上的按鈕和旋鈕來操控爬行器在管道中的前進(jìn)和倒退以及行進(jìn)速度。在操控爬行器工作時，應(yīng)注意以下操作事項(xiàng)：

（1）將爬行器擺放在管道中之后，要使行進(jìn)速度旋鈕回旋至歸零位置。

（2）檢查爬行器車輪是否緊固。

（3）操控爬行器開始前進(jìn)時，先按下前進(jìn)按鈕，再順時針旋轉(zhuǎn)行進(jìn)速度控制旋鈕。

（4）爬行器的擺放：將爬行器用繩子分別掛住爬行器的尾部和套住爬行器的前部，緩慢吊放入井中，調(diào)解前后吊繩最終使爬行器平臥在井底管口位置，正中朝向被檢測的管道延伸方向。

（5）嚴(yán)禁將爬行器尾部的連接電纜作為吊繩使用。

（6）嚴(yán)禁只在爬行器尾部掛繩（使爬行器處于頭朝下狀態(tài)）單繩吊放。

（7）在爬行器的尾部加掛一條牽引繩（繩的耐拉力大于60kg )。為拖拽爬行器后退助力。

（8）嚴(yán)禁拖拽連接電纜為爬行器助力。

（9）嚴(yán)禁自行打開爬行器。遇有問題，通知并提交給廠家維修人員解決。

（10）收存爬行器之前，應(yīng)用專用插頭保護(hù)套將爬行器前后的插頭座套好。

（11）工作結(jié)束后，注意爬行器的清潔。