3C行業(yè)(Computer、Communication、Consumer Electronic)正經(jīng)歷著生產(chǎn)方式的巨變，越來(lái)越多企業(yè)引入自動(dòng)化技術(shù)，提升數(shù)字化、智能化水平。——移動(dòng)機(jī)器人作為一種高效、靈活的自動(dòng)化設(shè)備，逐漸成為3C生產(chǎn)線(xiàn)的重要組成部分。一起來(lái)了解3C生產(chǎn)都有哪些痛點(diǎn)，又將如何化解。

　　靈活度高:小批量、多樣化生產(chǎn)模式，要求企業(yè)具備高度的靈活性和快速響應(yīng)能力，以便于及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)線(xiàn)以適應(yīng)新的產(chǎn)品訂單需求。
 

　　制程復(fù)雜:3C產(chǎn)品制程復(fù)雜，常見(jiàn)工藝流程包括前段零部件生產(chǎn)、中段模塊封裝(SMT/LCM)、后段整機(jī)組裝/測(cè)試/包裝等，涉及的搬運(yùn)環(huán)節(jié)和上下料環(huán)節(jié)多。
 

　　信息追溯難:各機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，信息孤島眾多，整廠(chǎng)生產(chǎn)信息缺少?gòu)?qiáng)關(guān)聯(lián)和挖掘利用。
 

　　勞動(dòng)強(qiáng)度大:人工搬運(yùn)面臨高節(jié)拍帶來(lái)的高強(qiáng)度，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且易出現(xiàn)線(xiàn)頭送料不及時(shí)和線(xiàn)尾貨物堆積現(xiàn)象。
 

　　招工難:隨著人口紅利耗盡，招工難用工貴一直是近年來(lái)制造業(yè)的痛點(diǎn)。
 

　　生產(chǎn)痛點(diǎn)如何破，生產(chǎn)管理如何提升?藍(lán)芯機(jī)器人系統(tǒng)LX-MRS「3C行業(yè)智能工廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)物流解決方案」覆蓋生產(chǎn)全流程，以軟硬件高度集成方案為企業(yè)帶來(lái)生產(chǎn)方式的巨大改變和效率的顯著提升。
 

　　1、來(lái)料拆包區(qū)→原材料倉(cāng)
 

　　來(lái)料進(jìn)廠(chǎng)后由無(wú)人叉車(chē)將整托貨物從月臺(tái)運(yùn)至來(lái)料拆包區(qū)，經(jīng)拆包、質(zhì)檢再送入原材料倉(cāng)。
 

　　路徑一：電子料盤(pán)拆包、質(zhì)檢后放在載具和傳輸碼頭上。碼頭自動(dòng)向WCS、RCS發(fā)起搬運(yùn)任務(wù)；雙輥筒機(jī)器人接到任務(wù)自動(dòng)前往對(duì)接碼頭取料，完成空滿(mǎn)交換后，通過(guò)風(fēng)淋室除塵進(jìn)入原材料倉(cāng)，自動(dòng)對(duì)接電子料倉(cāng)，完成空滿(mǎn)載具的上傳和回收。

　　路徑二：其他小件來(lái)料拆包、質(zhì)檢后放在周轉(zhuǎn)箱和周轉(zhuǎn)車(chē)內(nèi)，由潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人送至原材料倉(cāng)；潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人與三層輥筒碼頭對(duì)接，一次完成料箱卸載并回收空箱；由料箱機(jī)器人拾取輥筒碼頭上的滿(mǎn)料箱，堆放在立體庫(kù)位上。

2、原材料倉(cāng)→SMT線(xiàn)體/DIР線(xiàn)體
 

　　路徑一：MCS系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控庫(kù)位狀態(tài)及物料水位，自動(dòng)規(guī)劃并發(fā)起搬運(yùn)任務(wù)。雙輥筒機(jī)器人接到任務(wù)自動(dòng)前往原材料倉(cāng)對(duì)接電子料倉(cāng)，取出滿(mǎn)料盤(pán)載具并上傳空載具；機(jī)器人前往SMT車(chē)間的線(xiàn)邊緩存碼頭，卸載料盤(pán)并回收空載具后駛離。
 

　　路徑二：料箱機(jī)器人接到取料任務(wù)，精準(zhǔn)定位取出貨架上的周轉(zhuǎn)箱，放在輥筒碼頭上，同時(shí)回收空箱；工人選取物料/掃碼/信息解綁后，放在周轉(zhuǎn)車(chē)上。RCS發(fā)起搬運(yùn)任務(wù)，潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人將原材料周轉(zhuǎn)車(chē)運(yùn)抵SMT線(xiàn)體或DIP線(xiàn)體。
 

　　3、SMT段物流01
 

　　當(dāng)PCB板箱傳輸至下板機(jī)的對(duì)接位時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)搬運(yùn)任務(wù)，SMT上下料機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接下板機(jī)，從下板機(jī)下層接收PCB滿(mǎn)箱送入線(xiàn)邊緩存?zhèn)};再?gòu)木彺鎮(zhèn)}取出PCB空箱送至下板機(jī)。
 

　　4、SMT段物流02
 

　　SMT上下料機(jī)器人從線(xiàn)邊緩存?zhèn)}取出二次面加工完成的PCB滿(mǎn)箱，送至DIP線(xiàn)體的上板機(jī)的下層，再?gòu)纳习鍣C(jī)的上層回收空箱送入線(xiàn)邊緩存?zhèn)}。
 

　　5、SMT上下料機(jī)器人從緩存?zhèn)}取出PCB滿(mǎn)箱，送入SMT上板機(jī)下層進(jìn)行二次加工，然后接收上層PCB空箱送入線(xiàn)邊緩存?zhèn)}。
 

　　6、DIP線(xiàn)體→成品倉(cāng)
 

　　DIP下線(xiàn)打包完畢，貨物碼放在線(xiàn)尾托盤(pán)上，工人通過(guò)電子設(shè)備下發(fā)搬運(yùn)任務(wù)，搬運(yùn)型無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)叉取整托貨物送至成品倉(cāng)并回收空托盤(pán);堆高型無(wú)人叉車(chē)將整托貨物堆高放置于貨架上。
 

7、成品倉(cāng)→成品發(fā)料區(qū)
 

　　堆高型無(wú)人叉車(chē)從貨架上取出整托貨物，堆放在庫(kù)邊；搬運(yùn)型無(wú)人叉車(chē)將貨物搬運(yùn)至成品發(fā)料區(qū)。